Misol uchun: tezlashtirish va sekinlashish vaqti juda kichik o'rnatilgan bo'lsa, servo vosita to'satdan ishga tushganda yoki to'xtaganda yuqori inertsiya jitterini hosil qiladi ... Bu muammoni mos ravishda tezlashtirish va sekinlashish vaqtini oshirish orqali hal qilish mumkin.
Quyida ma'lumot uchun servo motor jitterining sabablari bo'yicha netizenlarning tahlillari tanlab olingan:
bitta
Ko'rish nuqtasi 1
Servo vosita nol tezlikda tebranganda, daromad yuqori bo'lishi kerak va daromad qiymati kamayishi mumkin. Agar ishga tushirish vaqtida vosita tebransa va vosita o'chib qolsa, eng ko'p sabab, vosita fazalari ketma-ketligi noto'g'ri.
ikki
Ko'rish nuqtasi 2
1. PID daromadini sozlash juda katta bo'lsa, vosita jitterini keltirib chiqarishi oson, ayniqsa D qo'shgandan so'ng, bu ayniqsa jiddiy, shuning uchun P ni oshirishga harakat qiling va I ni kamaytiring. D qo'shmaslik yaxshiroqdir.
2. Kodlovchi simlari noto'g'ri ulanganda ham jitter paydo bo'ladi.
3. Yukning inertsiyasi juda katta, dvigatel va haydovchini kattaroq bilan almashtiring.
4. Agar analog kirish portidagi shovqin jitterga olib kelsa, signal chizig'ini quvvat liniyasidan uzoqroq tutish uchun vosita kirish liniyasi va servo haydovchi quvvat kiritish liniyasiga magnit halqa qo'shing.
5. Shuningdek, aylanadigan kodlovchi interfeysli vosita mavjud. Noto'g'ri topraklama osongina tebranishga olib kelishi mumkin. .
rasm
Uch
Ko'rish nuqtasi 3
① Servo simlar:
a. Kabellarning shikastlanganligini tekshirish uchun standart quvvat kabellari, kodlovchi kabellar va boshqaruv kabellaridan foydalaning;
b. Tekshirish chizig'i yaqinida shovqin manbai mavjudligini va u yaqin atrofdagi yuqori oqim kabellariga parallel yoki juda yaqin ekanligini tekshiring;
c. Tuproq terminalining potentsialida biron bir o'zgarish mavjudligini tekshiring va topraklama yaxshi ekanligiga ishonch hosil qiling.
② Servo parametrlari:
a. Servo daromad sozlamasi juda katta. Servo parametrlarini qo'lda yoki avtomatik ravishda qayta sozlash tavsiya etiladi;
b. Tezlikni qayta ishlash filtri vaqti sozlamasini tasdiqlang. Dastlabki qiymat 0. Siz sozlash qiymatini oshirishga harakat qilishingiz mumkin;
c. Elektron vites nisbati sozlamalari juda katta, uni zavod parametrlariga qaytarish tavsiya etiladi;
d. Servo tizim va mexanik tizimning rezonansi uchun harmonik filtr chastotasi va amplitudasini sozlashga harakat qiling.
③ Mexanik tizim:
a. Dvigatel mili va uskuna tizimini bog'laydigan mufta ofset qilingan va o'rnatish vintlari tortilmagan;
b. Kasnaklar yoki viteslarning noto'g'ri bog'lanishi ham yuk momentining o'zgarishiga olib kelishi mumkin. Yuksiz ishlashga harakat qiling. Agar yuksiz ish paytida normal bo'lsa, mexanik tizimning ulanish qismida biron bir anormallik mavjudligini tekshiring;
c. Yukning inertsiyasi, momenti va tezligi juda katta yoki yo'qligini tasdiqlang va yuksiz ishlashga harakat qiling. Agar yuksiz ish normal bo'lsa, yukni kamaytiring yoki haydovchi va motorni kattaroq quvvatga almashtiring.
rasm
To'rt
Ko'rish nuqtasi 4
Servo vosita jitteri mexanik tuzilmadagi, tezlik pastadiridagi, servo tizim kompensatsiya kartasi va servo kuchaytirgichdagi nosozliklar, yuk inertsiyasi, elektr qismlari va boshqalardan kelib chiqadi.
Vu
Xulosa qiling
1. Mexanik strukturadan kelib chiqadigan tebranish ikki holatga bo'linishi mumkin:
1) Yuksiz jitter:
a. Dvigatel poydevori kuchli emas, qattiqlik etarli emas yoki mahkamlash qattiq emas.
b. Fan pichoqlari buzilib, rotorning mexanik muvozanatini buzadi.
c. Mashinaning mili egilgan yoki yorilib ketgan. Buni vintlarni mahkamlash, fan pichoqlarini almashtirish, mashina vallarini almashtirish va boshqalar orqali hal qilish mumkin.
2) Agar yuk qo'shgandan keyin tebransa, bu odatda uzatish moslamasidagi nosozlik tufayli yuzaga keladi. Quyidagi qismlarda nuqsonlar borligini aniqlash mumkin:
a. Tasma kasnagi yoki mufta muvozanatsiz aylanadi.
b. Muftalarning markaziy chiziqlari mos kelmaydi, bu esa vosita va transmissiyaning mexanik o'qining mos kelmasligiga olib keladi.
c. Transmissiya kamarining birikmasi muvozanatsiz. Uni muvozanatlash uchun uzatish moslamasini tuzatish orqali hal qilish mumkin.
2. Tezlik aylanishi bilan bog'liq muammolar tufayli jitter:
Tezlik halqasining integral daromadi, tezlik aylanishining proportsional daromadi, tezlashuvning qayta aloqa daromadi va boshqa parametrlar mos kelmaydi. Qanchalik kattaroq daromad bo'lsa, tezlik shunchalik katta bo'ladi, inertial kuch shunchalik katta bo'ladi, og'ish shunchalik kichik bo'ladi va jitter hosil qilish osonroq bo'ladi. Kichikroq daromadni o'rnatish tezlik javobini saqlab turishi va jitterni kamaytirishi mumkin.
3. Servo tizimning kompensatsiya platasi va servo kuchaytirgichidagi nosozliklar tufayli yuzaga kelgan jitter:
Dvigatel to'satdan kuchini yo'qotdi va harakat paytida to'xtadi, natijada katta jitter paydo bo'ldi, bu BRK servo kuchaytirgichining noto'g'ri simi terminallari va sozlash parametrlari bilan bog'liq edi. Tezlashtirish va sekinlashish vaqtining doimiyligini oshirishingiz va motorni silkitmasligi uchun sekin ishga tushirish yoki to'xtatish uchun PLC dan foydalanishingiz mumkin.
4. Yukning inertsiyasidan kelib chiqadigan jitter:
Yo'naltiruvchi relslar va vintlar bilan bog'liq muammolar yukning inertsiyasini oshiradi. Qo'llanma va vintning aylanish inertsiyasi servo vosita uzatish tizimining qattiqligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Ruxsat etilgan daromad ostida, aylanish inertsiyasi qanchalik katta bo'lsa, qattiqlik shunchalik katta bo'ladi va vosita tebranishini osonlashtiradi; aylanish inertsiyasi qanchalik kichik bo'lsa, qattiqlik shunchalik kichik bo'ladi va vosita tebranish ehtimoli kamroq. . Dvigatelning silkinishini oldini olish uchun yo'naltiruvchi ray va vintni kichikroq diametrga almashtirish orqali harakatsizlik momentini va shu bilan yuk inertsiyasini kamaytirish mumkin.
5. Elektr qismlardan kelib chiqadigan jitter:
a. Tormoz yoqilmaganligi va teskari aloqa kuchlanishining beqarorligi kabi omillar sabab bo'lgan. Tormoz yoqilganligini tekshiring, enkoder vektor nazorati nol servo funktsiyasini qo'shing va momentni kamaytirish orqali jitterni hal qilish uchun ma'lum bir momentni chiqaring. Teskari aloqa kuchlanishi g'ayritabiiy bo'lsa, birinchi navbatda tebranish davrining tezlik bilan bog'liqligini tekshirishingiz kerak. Agar u bilan bog'liq bo'lsa, mil va milya dvigateli o'rtasidagi aloqada nosozlik bor yoki yo'qligini, milya va AC milya dvigatelining uchida o'rnatilgan impuls generatori shikastlanganligini va hokazolarni tekshirishingiz kerak, agar bo'lmasa, Keyin bosilgan elektron platada nosozlik borligini tekshirishingiz kerak va elektron platani tekshirish yoki qayta sozlash kerak.
b. Dvigatelning ish paytida to'satdan chayqalishi asosan faza yo'qolishidan kelib chiqadi. Siz sug'urta eritmasining yonib ketganligini, kalit kontaktining yaxshi yoki yo'qligini tekshirishga e'tibor qaratishingiz va elektr tarmog'ining har bir bosqichida quvvat mavjudligini o'lchashingiz kerak.
