Yaqinda meni "tarakan robot" o'ziga jalb qildi, aytilishicha, olimlar tarakanlarni o'rganib, hali ham harakatni saqlab qolishganda, o'z tanasini kichik bo'shliqqa siqib qo'yishga qodir.
Bu xususiyatga ko'ra, olimlar plastinkaga o'xshash ekzoskeletga ega qurilmani yasashdi, bu robotlarga ob'ektlarni o'ta aniqliksiz juda oson manipulyatsiya qilish imkonini beradi, jumladan, hozirda yumshoq robotlar (Soft Robotics) va imperator robotlari Ko'pgina kompaniyalar, jumladan Empire Robotics ham o'z faoliyatini boshladi. kelajakda zilzilalarni qidirish va qutqarishda ishlatilishi kutilayotgan yumshoq tirnoqlarni sotish. Mashinist sifatida men ishlov berish uchun ishlatiladigan yumshoq tirnoqlarni esladim.
Yumshoq tirnoq ishlov beriladigan qismning yuzasiga maksimal darajada mos kelishi mumkin, bu nafaqat katta momentning uzatilishini ta'minlabgina qolmay, balki ish qismini chimchilashdan saqlaydi. Bu afzalliklarni qattiq tirnoq bilan solishtirib bo'lmaydi.
01
Yumshoq tirnoqlarni yasashda nimalarga e'tibor berishim kerak?
√Yumshoq tirnoqli materialni tanlash
Bu erda "yumshoq" degan ma'noni anglatadi: yaxshi ishlov berish ko'rsatkichi bu ishlov beriladigan qismning qattiqligidan past bo'lishi kerak degani emas. Ommaviy ishlab chiqarish uchun yumshoq jag'larning qattiqligi qayta ishlashning barqarorligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Ish qismiga nisbatan qattiqligi yuqori bo'lgan yumshoq jag' materiallarini tanlash nafaqat yumshoq jag'larning xizmat qilish muddatini yaxshilaydi, balki qayta ishlashning barqarorligiga ham ijobiy ta'sir ko'rsatadi. Ta'sir.
√ Yumshoq jag'ning chuckga o'rnatilishi
Chuckning maksimal diametridan oshib ketadigan har qanday T-blokga ruxsat berilmaydi, bu katta xavfsizlik xavfi bo'ladi.
rasm
√ Tirnoq trimmeridan foydalanganda bosim va joylashish
Foydalanish paytida bosim ish qismini qayta ishlash paytida bosimga yaqin bo'lishi tavsiya etiladi. Chuck ishlov berish jarayonida harakat oralig'ining o'rtasida joylashgan va jag'larni ta'mirlashda siqish kuchining yo'nalishi ishlov beriladigan qismning siqish kuchining yo'nalishiga mos keladi.
√ Chuck diametri va aylanish tezligining siqish kuchiga ta'siri
Santrifüj kuchining ta'siri tufayli, chuck yuqori tezlikda ishlaganda, siqish kuchi sezilarli darajada kamayadi (batafsil ma'lumot uchun chuckdagi tavsifga qarang).
Maxsus eslatma:
▪Buyumni chimchilash ehtimolini kamaytirish uchun ichki teshikni ishlov beriladigan qismning diametri bilan bir xil o'lchamda qiling.
▪ Ish qismlarini qayta-qayta joylashtirishni ta'minlash uchun pastki kesmalarni qo'shing.
▪Yumshoq tirnoqlaridagi burmalar va o'tkir burchaklarni olib tashlang (qo'llaringizni tirnashdan ehtiyot bo'ling).
▪Yumshoq jag' hajmini tanlash.
▪Yumshoq jag'lar ishlov beriladigan qism uzunligining kamida 1/3 qismini ushlab turishi kerak.
02
Maxsus ish qismlari ba'zi maxsus bilimlarni bilishi kerak
Yupqa devorli yoki halqa shaklidagi ish qismlarini qayta ishlashda ishlov beriladigan qismning deformatsiyasini bartaraf etish birinchi navbatda duch keladigan muammodir. Eng muhimi, yumshoq jag'lar turini va mos keladigan chuck bosimini tanlashdir.
Xuddi shu chuck bosimi ostida, fan shaklidagi yumshoq jag'ning standart yumshoq jag'iga qaraganda kattaroq aloqa maydoniga ega, ya'ni ishlov beriladigan qismdagi bosim bir xil bo'ladi, standart yumshoq jag' esa quyidagi holatda paydo bo'ladi: Noto'g'ri tanlangan. ish qismining deformatsiyasi.
Haqiqiy vaziyat rasmda ko'rsatilgandek aniq bo'lmasligi mumkin, ammo yumshoq jag'larning har xil turlaridan tashqari boshqa shartlar bir xil bo'lsa, ishlov beriladigan qismning deformatsiya darajasi o'nlab marta o'zgarib turadigan holatlar mavjud.
03
Belgilash va tirnoqlarni ta'mirlashni yodda tutish kerak
Bu fan shaklidagi yumshoq jag' yoki standart yumshoq jag' bo'lishidan qat'i nazar, yumshoq jag'ning haddan tashqari aşınması yoki qayta ishlangan qismlarni almashtirish tufayli uni qayta tiklash kerak bo'ladi. Buning ko'p foydalari bor. Esingizda bo'lsin: u muhrlangan bo'lishi kerak, va marker qalam rasmda dangasa ishlatiladi, iltimos, o'rganmang.
Yumshoq tirnoqdan foydalanish sonini oshiradi; batafsilroq belgilar ham noto'g'ri foydalanish ehtimolini kamaytiradi.
Keyingi - tirnoq trimmerlarini tanlash.
rasm
Umuman olganda, chapdagi tirnoqli trimmer ichki tirnoqlarni, o'ngdagi esa tashqi tirnoqlarni kesadi.
Ikki turdagi tirnoq trimmerlari shartlarga javob bera olmasa, biz tashqi tirnoqni tuzatish uchun pastki halqani qayta ishlash kabi maxsus tirnoqli kesish qismini qilishimiz kerak.
Qachonki qisish kerak bo'lgan qism nisbatan uzun bo'lsa, ishlov beriladigan qism va yumshoq jag'lar to'liq mos kelmaydi, bu odatda "qo'ng'iroq og'zi" deb nomlanadi. Muayyan ishlash - yumshoq jag'larning yuqori qismi va ishlov beriladigan qism o'rtasida bo'shliq mavjud.
Eng samarali yechim: yumshoq jag'da konusni qayta ishlang, bo'shliqning o'lchamini o'lchagich bilan o'lchang, qisqichning uzunligini o'lchang va keyin konusning o'lchamini hisoblang.
