"Servo" so'zi yunoncha "qul" so'zidan kelib chiqqan. "Servo motor" deganda boshqaruv signalining buyrug'iga mutlaqo bo'ysunadigan vosita tushunilishi mumkin: boshqaruv signali yuborilishidan oldin rotor harakatsiz turadi; nazorat signali yuborilganda, rotor darhol aylanadi; Tekshirish signali yo'qolganda, rotor darhol to'xtashi mumkin.
Servo vosita - bu avtomatik boshqaruv moslamasida aktuator sifatida ishlatiladigan mikro motor. Uning vazifasi elektr signalini aylanuvchi milning burchakli siljishi yoki burchak tezligiga aylantirishdir.
ish printsipi
1. Servo tizim (servo mexanizm) avtomatik boshqaruv tizimi bo'lib, ob'ektning joylashuvi, yo'nalishi va holati kabi chiqish nazorat qilinadigan miqdorlarni kirish maqsadidagi (yoki berilgan qiymatdagi) har qanday o'zgarishlarni kuzatish imkonini beradi. Servo joylashishni aniqlash uchun asosan impulslarga tayanadi. Asosan, servo vosita bitta impulsni qabul qilganda, joy almashish uchun bitta impulsga mos keladigan burchakni aylantirishini tushunish mumkin.
Servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega bo'lganligi sababli, servo vosita har safar burchakni aylantirganda, u servo vosita tomonidan qabul qilingan impulslar bilan aks-sado berish uchun mos keladigan miqdordagi impulslarni yuboradi yoki u deyiladi. yopiq halqa. Shunday qilib, tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini va bir vaqtning o'zida qancha impulslar qaytarilishini bilib oladi, shuning uchun dvigatelning aylanishini aniq joylashishni aniqlashga erishish uchun aniq nazorat qilish mumkin, bu { {0}},001 mm.
DC va AC servo motorlar
1. DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi.
Cho'tkali motorlar arzon, tuzilishi oddiy, ishga tushirish momenti katta, tezlikni tartibga solish diapazoni keng, nazorat qilish oson va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin noqulay texnik xizmat ko'rsatish (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqin va atrof-muhit talablari. Shuning uchun, u xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik holatlarida ishlatilishi mumkin.
Cho'tkasi bo'lmagan vosita kichik o'lchamli, vazni engil, chiqishi katta, javob tezligi yuqori, tezligi yuqori, inertsiyasi kichik, aylanishda silliq va momentda barqaror. Boshqarish murakkab va aql-idrokni amalga oshirish oson. Uning elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan va u kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin. Dvigatel texnik xizmat ko'rsatmaydi, yuqori mahsuldorlikka, past ish haroratiga, past elektromagnit nurlanishga, uzoq umrga ega va turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
2. AC servo motorlar ham cho'tkasiz motorlar bo'lib, ular sinxron va asenkron motorlarga bo'linadi. Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarishda qo'llaniladi. Uning quvvat diapazoni katta va u katta quvvatga erishishi mumkin. Katta inertiya, past maksimal aylanish tezligi va quvvat oshgani sayin tez kamayadi. Shuning uchun u past tezlikda muammosiz ishlaydigan ilovalar uchun javob beradi.
3. Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir. Haydovchi tomonidan boshqariladigan U/V/W uch fazali elektr toki elektromagnit maydon hosil qiladi. Rotor bu magnit maydon ta'sirida aylanadi. Shu bilan birga, dvigatelning enkoderning qayta aloqa signali haydovchiga yuboriladi. Maqsadli qiymat bilan taqqoslaganda, rotorning burilish burchagini sozlang. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligiga (chiziqlar soni) bog'liq.
AC servo vosita va cho'tkasiz DC servo vosita o'rtasidagi funktsional farq:
AC servo yaxshiroq, chunki u sinus to'lqin tomonidan boshqariladi va moment to'lqini kichikdir. DC servo trapezoidal to'lqindir. Ammo DC servo nisbatan sodda va arzon.
Doimiy magnit AC servo vosita
Doimiy magnitlangan AC servo motorlarning DC servo motorlar bilan solishtirganda asosiy afzalliklari:
⑴Hech qanday cho'tka va kommutator yo'q, shuning uchun u ishonchli ishlaydi va texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatish uchun past talablarga ega.
(2) Stator sargısı issiqlik tarqalishi yanada qulayroq.
⑶ Kichik inertsiya, tizimning tezligini oshirish oson.
⑷Yuqori tezlik va yuqori momentli ish sharoitlariga mos keladi.
⑸ Bir xil quvvat ostida kichik hajm va og'irlik.
