Global sanoat robotlari tomonidan ishlatiladigan nozik reduktorlar asosan Yaponiya tomonidan monopollashtiriladi. So'nggi yillarda, Xitoyda ommaviy ishlab chiqarilgan RV reduktorlari mavjud bo'lsa-da, bir nechta mahalliy robot kompaniyalari ularni tanlaydi. Hozirgi vaqtda Xitoy bozoridagi reduktorlar odatda importga tayanadi.
▲Yaponiyalik Yaskava roboti no‘xatni pichoq bilan tozalaydi
An'anaviy ishlab chiqarish quvvati sifatida Germaniya, Italiya, Yaponiya va boshqa mamlakatlarning reduktor mahsulotlari materiallar, dizayn darajasi, sifat nazorati, aniqlik, quvvat zichligi, ishonchlilik va xizmat ko'rsatish muddati bo'yicha sanoatda etakchi o'rinni egallaydi.
Mexanik uzatish sohasida reduktor quvvat manbai va aktuatorni bog'laydigan oraliq qurilmadir. Odatda, kirish milidagi kichik vites va chiqish milidagi katta vites orqali sekinlashuv maqsadiga erishish uchun elektr motori va ichki yonish dvigatelining yuqori tezlikda ishlaydigan quvvatidan foydalanadi. Va ko'proq momentni uzating.
Aerokosmik, robototexnika va tibbiy asbob-uskunalarning rivojlanishi tufayli oddiy va ixcham tuzilishga, yuqori uzatish quvvatiga, past shovqinga va barqaror uzatishga ega yuqori samarali nozik reduktorlarga talab ortdi, ular orasida RV reduktorlari va garmonik reduktorlar aniq reduktorlardir. mashinada eng og'ir bo'lgan ikki turdagi reduktorlar.
Nozik reduktor - bu dvigatelning aylanishlar sonini kerakli aylanishlar soniga kamaytirish va kattaroq moment qurilmasini olish uchun tishli tezlikni o'zgartirgichdan foydalanadigan quvvat uzatish mexanizmi.
▲Nabtesco reduktori
Hozirgi vaqtda dunyoda keng ko'lamli va ishonchli ishlashga ega nozik reduktorlar ishlab chiqaruvchilari ko'p emas va bozor ulushining katta qismini yapon kompaniyalari egallaydi: Nabtesco RV reduktori taxminan 60 foizni tashkil etadi, Harmonikaning harmonik reduktori taxminan 15 foizni tashkil qiladi. foiz , Sumitomo Heavy Industries ham bor (SUMITOMO, nisbat topilmadi). Ayniqsa, robototexnika sohasida ilovalarning nisbati juda katta.
Nabtesco (Nabtesco) ikki yapon kompaniyasi Teyjin Seiki va Nabokning (1956 yilda Yaponiyaning birinchi avtomatik eshiklarini ishlab chiqargan) birlashishi natijasida tashkil topgan. Harakatni boshqarish tizimlari va komponentlarini ishlab chiqaruvchilar sifatida ikkala kompaniya ham yuqori darajadagi asosiy texnologiyalarni o'zlashtirgan va o'ziga xos biznes sohalarida katta bozor ulushini nazorat qilgan.
Dunyodagi eng yirik nozik sikloid reduktorlar ishlab chiqaruvchisi sifatida Nabtesco yuqori samarali reduktorlar, ichi bo'sh val reduktorlar va bir o'qli servo aktuatorlar va kontrollerlarni ishlab chiqaradi.
U tomonidan ishlab chiqarilgan nozik uskunalar yuqori moment, yuqori qattiqlik va yuqori ortiqcha yuk ta'sirli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va shu bilan birga yuqori aniqlik va juda past qaytish klirensiga ega va sun'iy yo'ldoshlar, radar antennalari, sanoat robotlari, yarimo'tkazgichlar va payvandlash texnologiyasida keng qo'llaniladi. va avtomatlashtirishning boshqa sohalari.
▲Sanoat robotining har bir bo'g'imiga nozik reduktor qo'llaniladi
Yaponiyaning Harmonic Drive Systems Inc. (qisqacha HDSI) umumiy harakatni boshqarishda yetakchi hisoblanadi. U tomonidan ishlab chiqarilgan Harmonic Drive estrodiol harmonik reduktor engil vaznli, kichik o'lchamli, tishli teskari tebranishsiz va yuqori moment quvvatiga ega. U sanoat robotlari, gumanoid robotlar, yarimo'tkazgichli suyuq kristall ishlab chiqarish qurilmalari, fotovoltaik uskunalar, optik asboblar va nozik dastgohlar kabi turli xil ilg'or sohalarda keng qo'llaniladi.
▲Garmonik reduktorning ichki tuzilishi
Harmonik reduktor erisha olmaydigan past pasayish koeffitsienti maydonini qoplash uchun HDSI mahsulotlari, shuningdek, aniq sayyoraviy reduktor tipidagi harmonik reduktor Harmonik Planetni ham o'z ichiga oladi. Ichki halqali vitesning noyob deformatsiya jarayoni sayyoraviy tishli to'rni u bilan yanada mahkam bog'lab qo'yishi, bo'shliqni bartaraf etishi va aniqlik darajasining uzatish xatosiga erishishi mumkin.
▲ Harmonic Planetary Gears harmonik sayyora reduktori
Harmonik qo'zg'aysan reduktori - bu harakat va quvvatni boshidan uzatish uchun qattiq viteslar bilan moslashuvchan tishli va to'rlarning boshqariladigan elastik deformatsiyasini ishlab chiqarish uchun to'lqin generatoriga tayanadigan tishli uzatish tizimi.
Yaponiyaning Sumitomo SUMITOMO kompaniyasi Sumitomo Group qoshidagi qurilish texnikasi ishlab chiqaruvchisi boʻlib, 400 yildan ortiq tarixga ega boʻlgan dunyodagi eng yaxshi 500 ta kompaniyadan biri hisoblanadi. Sumitomo mahsulotlari 1967 yilda o'z texnologiyasiga ega birinchi gidravlik ekskavatorni ishlab chiqqandan so'ng, Sumitomo hozirda butun dunyoda faol. Gidravlik ekskavator silueti.
Sumitomo reduktori Sumitomo katta spiral tishli reduktor, Sumitomo sayyora reduktori, Sumitomo spiral tishli reduktor, Sumitomo qurt reduktori va boshqalar kabi turli xil reduktorlarni o'z ichiga oladi. Kamaytirish nisbati katta, samaradorlik yuqori, pin tishli to'r tizimi yeng tipidagi dumaloq ishqalanish, to'r yuzasi nisbiy surmaga ega emas va birinchi bosqichda pasayish samaradorligi 94 foizga yetishi mumkin.
02
Nozik mashinasozlik sanoatining eng yuqori cho'qqisi sifatida reduktorning texnik chegarasi juda yuqori. RV reduktori to'liq yuqori aniqlikdagi komponentlar va bir-biriga bog'langan viteslardan iborat. Aniq aniqlash texnologiyasi juda yuqori talablarni qo'yadi.
Mahalliy korxonalarning aksariyat tadqiqot va ishlanmalari ma'lumotlarni teskari muhandislik orqali oladi va ular buni to'liq bilishadi, lekin nima uchun ekanligini bilishmaydi. Shu sababli, ba'zi mahalliy korxonalar texnik darajada katta yutuqlarga erishgan bo'lsa-da, mahalliy reduktorlarni tadqiq qilish va ishlab chiqishda aniqlikni saqlash, aniqlik muddati va mahsulotning ishlash muddati bo'yicha qiyinchiliklar mavjud. Turli qiyinchiliklar mahalliy reduktorlarning yomon mustahkamligiga olib keladi. past takrorlanish qobiliyati.
Boshqa tomondan, reduktorning qismlarini qayta ishlash va ishlab chiqarish uchun uskunalar juda qimmat. Misol uchun, Megale sirt silliqlash mashinasining birlik narxi 10 million yuanga yaqin. Etarli ishlab chiqarish yordamisiz uskunaning amortizatsiya qiymati qo'rqinchli darajada yuqori.
Mahalliy nozik reduktorlarning narxi xorijiy raqobatchilarnikidan yuqori, ammo ularning ishlashi raqobatchilarnikidan yomonroq. Albatta, sotish hajmi yaxshi emas va miqyos va rentabellik iqtisodiga erishish mumkin emas. Foydasiz, partiyalarsiz texnologik takomillashtirish, qidiruv va tadqiqot va ishlanmalarni amalga oshirish uchun resurslar etarli bo'lmaydi va sifat nazoratini shakllantirishning hech qanday usuli bo'lmaydi va texnologiya va ish faoliyatini yaxshilashning hech qanday usuli bo'lmaydi.
Hozirgi vaqtda robotlar sohasida qo'llaniladigan ikkita asosiy reduktor turlari mavjud, biri RV reduktori, ikkinchisi esa harmonik reduktor. Bo'g'imli robotlarda, RV reduktori yuqori qat'iylik va aylanish aniqligiga ega bo'lganligi sababli, RV reduktori odatda poydevorga, bomga, elkaga va boshqa og'ir yuklarga joylashtiriladi va garmonik reduktor bilak, bilak yoki qo'lda joylashtiriladi.
Yuqori aniqlikdagi robot reduktorlari uchun Yaponiya mutlaq yetakchilikka ega. Hozirgi vaqtda global robot sanoatidagi aniqlik reduktorlarining 75 foizi Yaponiyaning Nabtesco va HarmonicDrive (sanoatda keng tarqalgan RV reduktorlari va garmonik reduktorlar sifatida tanilgan), shu jumladan ABB, FANUC, KUKA kabi xalqaro robot ishlab chiqaruvchilarining reduktorlari tomonidan monopollashtirilgan. yuqoridagi ikki kompaniya tomonidan taqdim etiladi.
Sanoat ma'lumotlariga ko'ra, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA va boshqa asosiy xalqaro robot ishlab chiqaruvchilari yuqoridagi ikkita yapon kompaniyasining reduktorlarini taqdim etadilar va ular ikki kompaniya bilan juda qattiq hamkorlik shartlariga ega, ya'ni undan foydalanishda. ikki kompaniya endi boshqa kompaniyalarning mahsulotidan foydalana olmaydi, aks holda hamkorlik munosabatlari tugatiladi.
Asosiy komponentlar har doim Xitoy robotlarining tez rivojlanishini cheklab qo'ygan. Agar biz robotlarni sanoatlashtirishni shakllantirishni, xorijiy robot kompaniyalarining cheklovlaridan xalos bo'lishni va robotlar sohasida avtonomiyani qo'lga kiritishni istasak, kun tartibida reduktorlarni mahalliylashtirishni tezlashtirishimiz kerak.
