Anormal ishlov berish aniqligidagi nosozliklar sabablari juda yashirin va tashxis qo'yish qiyin. Bugun men siz uchun 4 diagnostika tamoyili va 5 diagnostika usulini umumlashtirdim. Siz ularning barchasini bilasizmi?
1. Mexanik ishlov berishning g'ayritabiiy aniqligi buzilishining sabablari
Beshta asosiy sabab: dastgohning besleme birligi o'zgartirilgan yoki o'zgartirilgan; dastgohning har bir o'qining nol siljishi g'ayritabiiy; eksenel bo'shliq g'ayritabiiy; vosita ish holati g'ayritabiiy, ya'ni elektr va boshqaruv qismlari anormal; vintlardek, rulmanlar, muftalar va boshqa komponentlar kabi mexanik nosozlik. Bundan tashqari, ishlov berish dasturlarini tayyorlash, asboblarni tanlash va inson omillari ham anormal ishlov berish aniqligiga olib kelishi mumkin.
2. CNC dastgohi noto'g'ri diagnostika tamoyillari
1. Avval tashqariga, keyin esa ichkariga qarang. CNC dastgohlari mexanika, gidravlika va elektrni birlashtirgan dastgohlardir, shuning uchun nosozliklar paydo bo'lishi ham ushbu uchtasi tomonidan har tomonlama aks ettiriladi. Texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar birinchi navbatda tashqi tomondan ichkariga birma-bir tekshiruv o'tkazishlari va tasodifiy ochish va qismlarga ajratishdan qochishga harakat qilishlari kerak. Aks holda, nosozlik kattalashadi, dastgoh aniqligini yo'qotadi va ishlash kamayadi.
2. Avval mexanik, keyin elektr. Umuman olganda, mexanik nosozliklarni aniqlash osonroq, CNC tizimining nosozliklarini tashxislash esa qiyinroq. Muammolarni bartaraf etishdan oldin, birinchi navbatda mexanik nosozliklarni bartaraf etishga e'tibor bering, bu ko'pincha yarim kuch bilan ikki barobar natijaga erishishi mumkin.
3. Avval statik, keyin dinamik. Birinchidan, elektr o'chirilgan dastgohning statik holatida, tushunish, kuzatish, sinovdan o'tkazish va tahlil qilish yo'li bilan dastgohni faqat buzilmaydigan noto'g'ri ekanligi tasdiqlangandan keyin yoqish mumkin; ish sharoitida dinamik kuzatuv o'tkazing, nosozliklarni aniqlash uchun tekshiring va sinab ko'ring. Vayron qiluvchi nosozliklar uchun quvvatni yoqishdan oldin xavfni bartaraf etish kerak.
4. Avval oddiy, keyin murakkab. Agar bir nechta nosozliklar bir-biriga bog'langan va qoplangan bo'lsa va siz qaerdan boshlashni bilmasangiz, avval oson muammolarni, keyin esa qiyinroq muammolarni hal qilishingiz kerak. Ko'pincha oddiy muammolar hal qilingandan so'ng, qiyin muammolar osonroq bo'lishi mumkin.
3. CNC dastgohi noto'g'ri diagnostika usullari
1. Intuitiv usul: (qarang, eshiting va so'rang) So'rang - dastgohning noto'g'ri hodisalari, ishlov berish shartlari va boshqalar; qarash - CRT signali haqida ma'lumot, signal chiroqlari, kondansatörler va deformatsiyalangan, dudlangan va yonib ketgan boshqa komponentlar, himoyachining o'chirilishi va boshqalar; tinglash - anormallik Ovoz; hid - kuygan elektr komponentlari va boshqa hidlarning hidi; teginish - issiqlik, tebranish, yomon aloqa va boshqalar.
2. Parametrlarni tekshirish usuli: Parametrlar odatda operativ xotirada saqlanadi. Ba'zida batareyaning kuchlanishi etarli emas, tizim uzoq vaqt davomida yoqilmaydi yoki tashqi shovqin parametrlarni yo'qotish yoki chalkashtirishga olib keladi. Tegishli parametrlarni tekshirish va nosozlik xususiyatlariga ko'ra kalibrlash kerak.
3. Izolyatsiya usuli: Ba'zi nosozliklar uchun CNC qismi, servo tizim yoki mexanik qismdan kelib chiqqanligini farqlash qiyin. Ko'pincha izolyatsiyalash usuli qo'llaniladi.
4. Shunga o'xshash almashtirish usuli shubhali noto'g'ri modulni almashtirish uchun bir xil funktsiyaga ega zaxira platadan foydalanadi yoki bir xil funktsiyaga ega modullar yoki birliklarni almashtiradi.
5. Funktsional dasturni tekshirish usuli: G, M, S va T funksiyalarining barcha ko'rsatmalari uchun bir nechta kichik dasturlarni yozing. Funktsiyalarning etishmasligini aniqlash uchun xatolarni tashxislashda ushbu dasturlarni ishga tushiring.
rasm
(Rasm manbai: Angke Machine Tool)
4. Nosozlik diagnostikasi va g'ayritabiiy ishlov berish aniqligini qayta ishlash misollari
1. Mexanik nosozlik qayta ishlashning g'ayritabiiy aniqligini keltirib chiqaradi
Nosozlik hodisasi: SV-1000 vertikal ishlov berish markazi Frank tizimidan foydalanadi. Birlashtiruvchi novda mog'orini qayta ishlash jarayonida to'satdan Z o'qining beslemesi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, bu kamida 1 mm kesish xatosiga (Z yo'nalishi bo'yicha ortiqcha kesish) sabab bo'ldi.
Xato diagnostikasi: Tekshiruv davomida nosozlik to'satdan sodir bo'lganligi ma'lum bo'ldi. Mashina asbobi yugurmoqda va har bir o'q ma'lumotni qo'lda kiritish rejimida an'anaviy tarzda ishlaydi va odatdagidek mos yozuvlar nuqtasiga qaytadi. Signal signali yo'q va elektr boshqaruv qismida qattiq xatolik ehtimoli yo'q qilinadi. Quyidagi jihatlar asosan birma-bir tekshirilishi kerak.
Mashina asbobining aniqligi anormal bo'lganda ishlayotgan ishlov berish dasturi segmentini tekshiring, ayniqsa asbob uzunligi kompensatsiyasi, ishlov berish koordinata tizimini kalibrlash va hisoblash (G54-G59).
Yugurish rejimida Z o'qi qayta-qayta ko'chiriladi va harakat holati ko'rish, teginish va tinglash orqali tashxis qilinadi. Z-yo'nalishidagi harakat shovqini g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, ayniqsa tez yugurishda shovqin yanada aniqroq. Bundan kelib chiqadiki, mashinalarda yashirin xavflar bo'lishi mumkin.
Mashina asbobining Z o'qi aniqligini tekshiring. Z o'qini qo'lda boshqariladigan impuls generatori bilan harakatlantiring (kattalashtirishni 1×100 ga o'rnating, ya'ni vosita har bir qadam uchun 0,1 mm dan uzatadi) va Z o'qining harakatini kuzatib boring. terish ko'rsatkichi. Bir tomonlama harakat normal bo'lib qolgandan so'ng, u oldinga harakatning boshlang'ich nuqtasi bo'lib xizmat qiladi. Har safar pulser bir qadam o'zgartirganda, dastgohning Z o'qi harakatining haqiqiy masofasi d=d bo'ladi.1=d2=d3=……=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (qiyalik 1 dan kam); (3) Mashina asbobi mexanizmi aslida harakat qilmaydi, eng standart teskari zarbani ko'rsatadi; (4) Mashinaning harakatlanish masofasi pulserning oldindan belgilangan qiymatiga teng (qiyalik 1 ga teng) va dastgoh normal harakatiga qaytadi. Orqa zarba qanday kompensatsiya qilinishidan qat'i nazar va uning xususiyatlari quyidagilardan iborat: (3) bosqichli kompensatsiyadan tashqari, boshqa bosqichlarda, ayniqsa (1) bosqichda o'zgarishlar hali ham mavjud bo'lib, bu dastgohning ishlov berish aniqligiga jiddiy ta'sir qiladi. Kompensatsiya paytida, orqaga qaytarish kompensatsiyasi qanchalik katta bo'lsa, (1) bosqichda harakatlanadigan masofa ham kattaroq bo'ladi.
Yuqoridagi tekshiruvni tahlil qilgandan so'ng, bir nechta mumkin bo'lgan sabablar borligiga ishoniladi: birinchidan, dvigatelda anormallik, ikkinchidan, mexanik nosozlik, uchinchidan, vintda bo'shliq mavjud. Xatoni qo'shimcha diagnostika qilish uchun vosita va vintni to'liq o'chiring va mos ravishda motor va mexanik qismlarni tekshiring. Tekshiruv natijasi shundan iboratki, vosita normal ishlaydi; mexanik qismning diagnostikasi paytida, vintni qo'l bilan aylantirganda, orqaga qaytish harakatining boshida katta bo'shliq hissi mavjudligi aniqlandi. Oddiy sharoitlarda siz rulmanning tartibli va silliq harakatlanishini his qilishingiz kerak. .
Muammolarni bartaraf etish: Demontaj va tekshirishdan so'ng, rulman haqiqatan ham buzilganligi va to'plar tushib ketganligi aniqlandi. Mashina almashtirilgandan keyin normal holatga qaytdi.
2. Noto'g'ri boshqaruv mantig'i g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Shanxay dastgohi ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqarilgan ishlov berish markazi, tizim Frank. Ishlov berish jarayonida dastgohning X o'qining aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi. Minimal aniqlik xatosi 0 edi.008 mm va maksimal 1,2 mm. Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv vaqtida dastgoh G54 ish qismining koordinata tizimini talabga muvofiq o'rnatdi. Ma'lumotni qo'lda kiritish rejimida G54 koordinata tizimida dasturni ishga tushiring, ya'ni "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;". Dastgoh ishini tugatgandan so'ng, displeyda ko'rsatiladigan mexanik koordinata qiymati (X o'qi) "-1025.243", yozuv Bu qiymatni pasaytiring. Keyin qo'lda rejimda dastgohni istalgan boshqa holatga o'tkazing va dastur segmentini hoziroq qo'lda ma'lumotlarni kiritish rejimida ishga tushiring. Mashina dastgohi to'xtagandan so'ng, dastgoh koordinatasi qiymati "-1024.891" sifatida ko'rsatilishi aniqlandi, avvalgi bajarilish bilan bir xil. Oxirgi qiymatlar orasidagi farq 0,352 mm. Xuddi shu usulni bajaring, X o'qi jogni turli pozitsiyalarga o'tkazing va ushbu dastur segmentini qayta-qayta bajaring, lekin displeyda ko'rsatilgan qiymatlar boshqacha (beqaror). X o'qini terish ko'rsatkichi bilan ehtiyotkorlik bilan tekshiring va mexanik pozitsiyaning haqiqiy xatosi asosan raqamlar bilan ko'rsatilgan xatoga mos kelishini toping. Shuning uchun, xatoning sababi X o'qining haddan tashqari takroriy joylashish xatosi ekanligiga ishoniladi. X o'qining orqa tepishi va joylashishni aniqlash to'g'riligini tekshiring va xato qiymatini qayta kompensatsiya qiling, ammo bu hech qanday ta'sir qilmaydi. Shu sababli, panjara o'lchagich va tizim parametrlari bilan bog'liq muammo borligidan shubhalanadi. Lekin nima uchun bunday katta xatolik yuz berdi, lekin tegishli signal xabari paydo bo'lmadi. Keyingi tekshirish shuni ko'rsatdiki, bu o'q vertikal o'q bo'lib, X o'qi bo'shatilganda mil qutisi pastga tushib, xatoga sabab bo'ladi.
Muammolarni bartaraf etish: Mashina asbobining PLC mantiqiy boshqaruv dasturi o'zgartirildi, ya'ni X o'qi bo'shatilganda, X o'qi yoqiladi va yuklanadi, so'ngra X o'qi bo'shatiladi; X o'qi qisilganda, X o'qi birinchi bo'lib qisiladi. Shundan so'ng, yoqishni olib tashlang. Sozlashdan so'ng, dastgohning nosozliklari hal qilindi.
3. Mashina asbobining joylashuvi bilan bog'liq muammolar g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan Xanchjouda ishlab chiqarilgan vertikal CNC frezalash mashinasi. Yugurish yoki ishlov berish paytida Z o'qida anormallik aniqlandi. .
Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv Z-o'qi notekis yuqoriga va pastga siljiganligi va shovqin qilganligi va ma'lum bir bo'shliq mavjudligini aniqladi. Dvigatel ishga tushganda, yugurish rejimida Z o'qining yuqoriga qarab harakatlanishida beqaror shovqin va notekis kuch mavjud va vosita silkinishini his qiladi. Pastga qarab harakatlanayotganda, tebranish unchalik aniq emas; u to'xtaganda, hech qanday chayqalish yo'q. Qayta ishlash jarayonida aniqroq bo'ladi. Tahlillarning fikriga ko'ra, muvaffaqiyatsizlikning uchta sababi bor: birinchidan, vintning orqa teshigi juda katta; ikkinchidan, Z-o'qi dvigateli anormal ishlaydi; uchinchidan, kasnaq notekis stress nuqtasiga shikastlangan. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, to'xtash vaqtida jitter bo'lmaydi va yuqoriga va pastga harakat notekis bo'ladi, shuning uchun g'ayritabiiy vosita ishlashi muammosini bartaraf etish mumkin. Shuning uchun birinchi navbatda mexanik qismga tashxis qo'yiladi va diagnostika testi davomida hech qanday anormallik topilmaydi, bu tolerantlik doirasida. Yo'q qilish qoidasidan foydalangan holda, qolgan yagona muammo kamar edi. Kamarni ko'zdan kechirar ekanman, bu kamar endigina almashtirilganini aniqladim. Biroq, kamarni diqqat bilan tekshirganimda, kamarning ichki tomonida turli darajadagi shikastlanishlar borligini aniqladim. Bunga notekis kuch sabab bo'lgani aniq. , sababi nima? Tashxis paytida dvigatelni joylashtirishda muammo borligi aniqlandi, ya'ni qisqichning burchak holati assimetrik bo'lib, notekis stressni keltirib chiqardi. .
Muammolarni bartaraf etish: Dvigatelni qayta o'rnating, burchakni tekislang, masofani o'lchang (dvigatel va Z o'qi rulmanı) va kamar (uzunligi) har ikki tomonda ham teng ekanligiga ishonch hosil qiling. Shunday qilib, Z o'qining yuqoriga va pastga notekis harakati, shovqin va jitter yo'q qilinadi va Z o'qini qayta ishlash normal holatga qaytadi.
4. Tizim parametrlari optimallashtirilmagan va vosita g'ayritabiiy ishlaydi.
G'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladigan tizim parametrlari asosan dastgohni besleme birligi, nol ofset, orqa tepish va boshqalarni o'z ichiga oladi. Masalan, Frank CNC tizimi ikkita besleme birligiga ega: metrik va imperial. Mashina asboblarini ta'mirlash jarayonida mahalliy ishlov berish ko'pincha nol ofset va tozalashdagi o'zgarishlarga ta'sir qiladi. Nosozlik bartaraf etilgandan so'ng o'z vaqtida tuzatish va o'zgartirishlar kiritilishi kerak. Boshqa tomondan, jiddiy mexanik aşınma yoki bo'sh ulanishlar ham o'lchangan parametr qiymatlarining o'zgarishiga olib kelishi mumkin. Parametrlarning o'zgarishi dastgoh asboblarini qayta ishlashning aniqligi talablariga javob beradigan tegishli o'zgartirishlarni talab qiladi.
Nosozlik hodisasi: Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan Xanchjouda ishlab chiqarilgan vertikal CNC frezalash mashinasi. Ishlov berish jarayonida X o'qining aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi.
Xato diagnostikasi: Tekshiruv X o'qida ma'lum bir bo'shliq mavjudligini va dvigatelni ishga tushirishda beqaror ekanligini aniqladi. X o'qi dvigateliga qo'lingiz bilan tegizsangiz, vosita kuchli tortayotganini his qilasiz, lekin u to'xtaganda, ayniqsa dyuym rejimida tortishish aniq emas. Tahlillarning fikriga ko'ra, muvaffaqiyatsizlikning ikkita sababi bor: birinchidan, vintning orqa teshigi juda katta; ikkinchidan, X o'qi dvigateli g'ayritabiiy ishlamoqda.
Nosozliklarni bartaraf etish: Dvigatelni disk raskadrovka qilish uchun KND-10M tizimining parametr funksiyasidan foydalaning. Birinchidan, mavjud bo'shliq qoplanadi, so'ngra servo tizim parametrlari va impulsni bostirish funksiyasi parametrlari sozlanadi. X o'qi dvigatelining jitteri yo'q qilinadi va dastgohning ishlov berish aniqligi normal holatga qaytadi.
