Servo nima?
Servo Servo so'zi lotincha "servus" dan olingan bo'lib, xizmatkor xo'jayinning ko'rsatmalariga muvofiq harakat qiladi va sodiq va tez ishlaydi.
Servo tizim nima?
Servo tizim, shuningdek, yerdagi tizim sifatida ham tanilgan, ma'lum bir jarayonni to'g'ri kuzatish yoki ko'paytirish uchun ishlatiladigan qayta aloqani boshqarish tizimi. Servo tizim avtomatik boshqaruv tizimi bo'lib, ob'ektning joylashuvi, yo'nalishi, holati va boshqalarning chiqish boshqariladigan miqdori kirish maqsadining (yoki berilgan qiymatning) har qanday o'zgarishini kuzatish imkonini beradi. Uning asosiy vazifasi boshqaruv buyrug'ining talablariga muvofiq quvvatni kuchaytirish, o'zgartirish va tartibga solishdir, shuning uchun qo'zg'alish moslamasi tomonidan moment, tezlik va joylashuv chiqishi juda moslashuvchan va qulay tarzda boshqarilishi mumkin. Servo tizim uch qismdan iborat: boshqaruvchi, quvvat haydovchi qurilmasi va motor.
Servo haydovchi nima?
Servo drayvlar (servo drayvlar), shuningdek, "servo kontrollerlar" va "servo kuchaytirgichlar" sifatida ham tanilgan, servo motorlarni boshqarish uchun ishlatiladigan kontroller turidir. Uning funktsiyasi oddiy AC motoridagi chastota konvertori funktsiyasiga o'xshaydi. Bu servo tizimning bir qismi bo'lib, asosan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimlarida qo'llaniladi. Umuman olganda, transmisyon tizimining yuqori aniqlikdagi joylashuviga erishish uchun servo vosita uchta pozitsiya, tezlik va moment bilan boshqariladi. Hozirgi vaqtda u uzatish texnologiyasining yuqori darajadagi mahsulotidir.
rasm
ish printsipi
Hozirgi vaqtda asosiy servo drayvlar boshqaruv yadrosi sifatida raqamli signal protsessorlaridan (DSP) foydalanadi, ular nisbatan murakkab boshqaruv algoritmlarini amalga oshirishi va raqamlashtirish, tarmoq va razvedkani amalga oshirishi mumkin. Quvvat qurilmalari odatda yadro sifatida aqlli quvvat moduli (IPM) bilan ishlab chiqilgan haydovchi sxemasini qabul qiladi. Ishga tushirish jarayonida haydovchiga ta'sirni kamaytirish uchun sxemani ishga tushiring.
Quvvatli haydovchi mos keladigan doimiy quvvatni olish uchun birinchi navbatda kirish uch fazali quvvatni yoki tarmoq quvvatini uch fazali to'liq ko'prikli rektifikator zanjiri orqali to'g'rilaydi. Rektifikatsiya qilingan uch fazali elektr yoki tarmoq elektr energiyasidan so'ng, uch fazali doimiy magnit sinxron AC servo vosita uch fazali sinusoidal PWM kuchlanish tipidagi inverterning chastota konvertatsiyasi bilan boshqariladi. Quvvat haydovchi blokining butun jarayoni oddiygina AC-DC-AC jarayoni deb aytish mumkin. Rektifikatsiya blokining asosiy topologik sxemasi (AC-DC) uch fazali to'liq ko'prikli nazoratsiz rektifikatsion sxema.
