Sanoat robotlari ISO 8373 ga muvofiq belgilanadi, ular sanoat sohasi uchun ko'p qo'shma manipulyatorlar yoki ko'p darajadagi erkinlik robotlaridir. Sanoat roboti - bu ishni avtomatik ravishda bajaradigan mashina qurilmasi va o'z kuchi va boshqarish imkoniyatlari bilan turli funktsiyalarni amalga oshiradigan mashina. U odamlar tomonidan buyurilishi yoki oldindan dasturlashtirilgan dasturlarga muvofiq ishlashi mumkin. Zamonaviy sanoat robotlari ham sun'iy intellekt texnologiyasi tomonidan ishlab chiqilgan tamoyillar va dasturlarga muvofiq harakat qilishlari mumkin.
--Vikipediya
01
Sanoat robotlarining tarkibi
Sanoat robotlari asosan uchta asosiy qismdan iborat: asosiy korpus, haydovchi tizimi va boshqaruv tizimi.
Asosiy korpus - ya'ni tayanch va aktuator, shu jumladan qo'l, bilak va qo'l va ba'zi robotlarda yurish mexanizmi ham mavjud. Aksariyat sanoat robotlari harakat erkinligining 3-6 darajasiga ega, shulardan bilak odatda 1-3 harakat erkinligiga ega;
Drayv tizimi - quvvat moslamasi va uzatish mexanizmini o'z ichiga oladi, yadro reduktor va servo vosita bo'lib, ular aktuator tegishli harakatlarni amalga oshirish uchun ishlatiladi;
Boshqaruv tizimi - kiritish dasturiga muvofiq boshqaruv tizimi va aktuatorlarga buyruq signallarini yuboradi va ularni boshqaradi.
02
Sanoat robotlarining tasnifi
Sanoat robotlarining tasnifiga kelsak, yukning og'irligi, boshqaruv rejimi, erkinlik darajasi, tuzilishi, qo'llanilishi sohasi va boshqalar bo'yicha bo'linadigan yagona xalqaro standart mavjud emas.
03
Sanoat robotlari sanoat zanjiri
Sanoat robot sanoati zanjiri asosan robot qismlari ishlab chiqaruvchilari, robot tanasi ishlab chiqaruvchilari, agentlar, tizim integratorlari va oxirgi foydalanuvchilardan iborat. Ontologiya robot sanoati zanjirining asosidir. Odatda, Ontologiya kompaniyalari Ontologiyani loyihalashtiradi, dasturiy ta'minotni yozadi, agentlar orqali tizim integratorlariga sotib oladi va sotadi va tizim integratorlari bevosita oxirgi mijozlarga duch keladi. Ayrim Ontologiya kompaniyalari va agentlari tizim integratorlari sifatida ham xizmat qiladi.
Mintaqaviy nuqtai nazardan, Evropa va Yaponiya sanoat robotlari dunyosini mustahkam egallaydi va Yaponiya va Germaniyada sanoat robotlari darajasi dunyoda etakchi hisoblanadi, chunki ular birinchi navbatda ustunlik va texnologiya to'planishiga ega. Yaponiya sanoat robotlarining asosiy komponentlarini (reduktorlar, servo motorlar va boshqalar) tadqiq qilish va ishlab chiqishda kuchli texnik to'siqlarga ega. Nemis sanoat robotlari xom ashyo, tana qismlari va tizim integratsiyasida ma'lum afzalliklarga ega.
Korxonalar nuqtai nazaridan, ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA sanoat robotlarining to'rtta asosiy oilasi bo'lib, ular sanoat robotlarining dunyodagi asosiy yetkazib beruvchilariga aylanib, bozor ulushini taxminan 50 foizni tashkil etadi.
04
Sanoat robotlari qanday ishlaydi
Robotlar qanday ishlaydi - bu yanada murakkab masala. Oddiy qilib aytganda, robotning printsipi inson tanasining turli harakatlariga, fikrlash usullariga, nazorat qilish va qaror qabul qilish qobiliyatiga taqlid qilishdir. Boshqarish nuqtai nazaridan robot ushbu maqsadga quyidagi to'rtta usulda erishishi mumkin.
"O'rgatish va ko'paytirish" usuli: Bu manipulyatorga "ta'lim qutisi" yoki "qo'lda" ikki yo'l bilan harakat qilishni o'rgatadi. Nazoratchi o'qitish jarayonini yodlab oladi, so'ngra robot purkagich kabi xotiraga ko'ra o'qitish harakatini qayta-qayta takrorlaydi.
"Dasturlashtiriladigan boshqaruv" rejimi: Xodimlar robotning ish vazifalari va harakat traektoriyasiga muvofiq boshqaruv dasturini oldindan tayyorlaydi, so'ngra boshqaruv dasturini robot boshqaruvchisiga kiritadi, boshqaruv dasturini ishga tushiradi va robot harakatlarni bosqichma-bosqich bajaradi. dasturga. , agar vazifa o'zgartirilsa, nazorat qilish dasturi o'zgartirilgan yoki qayta yozilgan ekan, u juda moslashuvchan va qulay. Aksariyat sanoat robotlari dastlabki ikki usulda ishlaydi.
"Masofadan boshqarish" rejimi: inson robotni boshqarish uchun simli yoki simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanib, odamlar etib borishi qiyin yoki xavfli bo'lgan joyda ma'lum bir vazifani bajaradi. Masalan, qo'zg'olonga qarshi robotlar, harbiy robotlar, yadroviy radiatsiya va kimyoviy ifloslangan muhitda ishlaydigan robotlar va boshqalar.
"Avtonom boshqaruv" usuli: Bu robotni boshqarishdagi eng ilg'or va murakkab boshqaruv usuli bo'lib, u robotdan atrof-muhitni tanib olish va murakkab tuzilmagan muhitda avtonom qarorlar qabul qilish qobiliyatiga ega bo'lishini, ya'ni ba'zi bir aqlli xatti-harakatlarga ega bo'lishini talab qiladi. odamlar.
Olti o'qli vertikal ko'p bo'g'inli robotni misol sifatida (quyidagi rasmda ko'rsatilganidek) olib, robot boshqaruvchisi va uning boshqaruv tizimi orqali u S o'qi aylanishini, L o'qi pastki qo'l egilishini, U o'qining yuqori qismini amalga oshirishi mumkin. qo'l egilishi, R o'qi qo'lning tebranishi va B o'qi bilak qadami Va T o'qining bilak aylanishi oltita o'qning ishlashi va muvofiqlashtirilishini amalga oshiradi.
Agar markazlashtirilgan boshqaruv tizimi qabul qilingan bo'lsa, uning boshqaruv printsipi quyidagi rasmda ko'rsatilgan:
Va agar taqsimlangan boshqaruv tizimi ishlatilsa, uning boshqaruv printsipi quyidagi rasmda ko'rsatiladi:
05
Sanoat robotlarini ishlab chiqaruvchilar duch keladigan ba'zi muammolar
Sanoat ishlab chiqarish sanoatining doimiy sanoat yangilanishi va turli xil yangi texnologiyalarning paydo bo'lishi bilan robot ishlab chiqaruvchilari ishlab chiqarish jarayonida oxirgi foydalanuvchilarning ehtiyojlarini ham hisobga olishlari kerak, masalan, ba'zi zavodlar va ishlab chiqarish liniyalarini yangilash, robot ishlab chiqaruvchilari ham moslashishga muhtoj. bozordagi o'zgarishlar va tegishli tuzatishlar kiritish.
