Anormal ishlov berish aniqligidagi nosozliklar sabablari juda yashirin va tashxis qo'yish qiyin. Bugun men har bir kishi uchun 4 ta asosiy diagnostika tamoyillari va 5 ta asosiy diagnostika usullarini umumlashtirdim. Siz ularning barchasini bilasizmi?
1. Anormal ishlov berish aniqligining nosozliklari sabablari
Beshta asosiy sabab: dastgohning besleme birligi o'zgartirilgan yoki o'zgartirilgan; dastgohning har bir o'qining nol siljishi g'ayritabiiy; eksenel bo'shliq g'ayritabiiy; vosita ish holati g'ayritabiiy, ya'ni elektr va boshqaruv qismlari anormal; Rulmanlar, muftalar va boshqa komponentlar. Bundan tashqari, ishlov berish dasturlarini tayyorlash, kesish asboblarini tanlash va inson omillari ham g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib kelishi mumkin.
Ikkinchidan, CNC dastgohlarining noto'g'ri diagnostikasi printsipi
1. Birinchi tashqi va keyin ichki CNC dastgohi mashina, gidravlik bosim va elektrni birlashtirgan dastgohdir, shuning uchun uning xatolarining paydo bo'lishi ham bu uchtasi tomonidan aks ettiriladi. Xizmat ko'rsatuvchi xodimlar birinchi navbatda tashqaridan ichkariga birma-bir tekshirishlari kerak va o'z xohishiga ko'ra ochish va qismlarga ajratishdan qochishga harakat qilishlari kerak, aks holda bu nosozlikni kengaytiradi, dastgohning aniqligini yo'qotadi va ish faoliyatini kamaytiradi.
2. Elektrdan oldin mexanik Umuman olganda, mexanik nosozliklarni aniqlash osonroq, CNC tizimining nosozliklarini tashxislash esa qiyinroq. Muammolarni bartaraf etishdan oldin, birinchi navbatda mexanik nosozliklarni bartaraf etishga e'tibor bering, bu ko'pincha yarim kuch bilan ikki barobar natijaga erishishi mumkin.
3. Avval statik, keyin harakatlanuvchi. Birinchidan, dastgohning statik holatida o'chirish, tushunish, kuzatish, sinovdan o'tkazish va tahlil qilish yo'li bilan dastgohni buzilmaydigan xato ekanligi tasdiqlangandan keyin yoqish mumkin; Nosozliklarni aniqlash uchun tekshirish va sinov. Vayron qiluvchi nosozliklar uchun quvvatni yoqishdan oldin xavfni bartaraf etish kerak.
4. Avval oddiy, keyin esa murakkab Bir nechta nosozliklar o‘zaro bog‘lanib, yopilib qolsa va bir muddat boshlashning iloji bo‘lmasa, avval oson masalalarni, keyinroq esa qiyinroq masalalarni yechish kerak. Ko'pincha oddiy muammolar hal qilingandan so'ng, qiyin muammolar ham oson bo'lishi mumkin.
Uch, CNC dastgohi noto'g'ri diagnostika usuli
1. Intuitiv usul: (qarash, eshitish, so'rash va kesish) so'rash - dastgohning nosozlik hodisasi, ishlov berish holati va boshqalar; qarang: CRT signali haqida ma'lumot, signal indikatori chirog'i, kondansatör va boshqa komponentlar deformatsiyalangan, dudlangan va yonib ketgan va himoyachi ishlamay qolgan va hokazo; tinglash - g'ayritabiiy ovoz; Hid - elektr komponentlarining kuygan hidi va boshqa o'ziga xos hidlar; Tegish - issiqlik, tebranish, yomon aloqa va boshqalar.
2. Parametrlarni tekshirish usuli: Parametrlar odatda operativ xotirada saqlanadi. Ba'zida batareyaning kuchlanishi etarli emas, tizim uzoq vaqt davomida yoqilmaydi yoki tashqi shovqin parametrlarni yo'qotish yoki chalkashtirishga olib keladi. Tegishli parametrlar noto'g'ri xarakteristikalar bo'yicha tekshirilishi va tuzatilishi kerak.
3. Izolyatsiya usuli: Ba'zi nosozliklar uchun CNC qismi, servo tizim yoki mexanik qismdan kelib chiqqanligini farqlash qiyin va izolyatsiya usuli ko'pincha ishlatiladi.
4. Xuddi shu turdagi almashtirish usuli shubhali noto'g'ri modulni bir xil funktsiyaga ega zaxira plata bilan almashtiradi yoki bir xil funktsiyaga ega modullar yoki birliklarni almashtiradi.
5. Funktsional dasturni sinab ko'rish usuli G, M, S va T funktsiyalarining barcha ko'rsatmalari uchun bir nechta kichik dasturlarni yozing va funksiyalarning etishmasligini baholash uchun xatolarni tashxislashda ushbu dasturlarni ishga tushiring.
rasm
(Manba: Angke Machine Tool)
4. Nosozlik diagnostikasi va g'ayritabiiy ishlov berish aniqligini davolash misoli
1. Mexanik nosozlik g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Frank tizimidan foydalangan holda SV-1000 vertikal ishlov berish markazi. Birlashtiruvchi novda mog'orini qayta ishlash jarayonida to'satdan Z o'qining beslemesi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, buning natijasida kamida 1 mm kesish xatosi (Z yo'nalishi bo'yicha ortiqcha kesilgan).
Xato diagnostikasi: Tekshiruv shuni ko'rsatdiki, nosozlik to'satdan sodir bo'lgan. Mashina asbobi yuguradi va har bir o'q qo'lda ma'lumot kiritish rejimida normal ishlaydi va mos yozuvlar nuqtasining qaytishi normaldir, signal so'rovi yo'q va elektr boshqaruv qismining qattiq ishdan chiqishi ehtimoli chiqarib tashlanadi. Quyidagi jihatlar birma-bir tekshirilishi kerak.
Mashina asbobining aniqligi g'ayritabiiy bo'lganda ishlayotgan ishlov berish dasturi segmentlarini, ayniqsa asbob uzunligi kompensatsiyasini, ishlov berish koordinata tizimini kalibrlash va hisoblashni tekshiring (G54-G59).
Yugurish rejimida Z o'qi qayta-qayta harakatga keltiriladi va harakat holati ko'rish, teginish va eshitish orqali tashxis qilinadi. Z-o'qi harakat shovqini g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, ayniqsa tez yugurish, shovqin yanada aniqroq. Bundan kelib chiqadigan bo'lsak, mexanik jihatda yashirin xavflar bo'lishi mumkin.
Mashina asbobining Z o'qi aniqligini tekshiring. Z o'qini siljitish uchun qo'lda impuls generatoridan foydalaning (uning kattalashtirishini 1×100 vitesga o'rnating, ya'ni har bir qadam o'zgarishi uchun vosita 0,1 mm oziqlantiradi) va Z o'qining harakatini kuzating. terish ko'rsatkichi bilan. Bir tomonlama harakat normal qolgandan so'ng, u oldinga harakatning boshlang'ich nuqtasi sifatida ishlatiladi va haqiqiy masofa d=d.1=d2=d3=...=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (qiyalik 1 dan kam); (3) Mashinaning mexanizmi aslida harakat qilmaydi, eng standart teskari zarbani ko'rsatadi; (4) Mashina asbobining harakat masofasi pulsatorning belgilangan qiymatiga teng (qiyalik 1 ga teng) va dastgohning normal harakati tiklanadi. Nima bo'lishidan qat'iy nazar, orqaga qaytarish kompensatsiya qilinadi va uning xususiyatlari quyidagilardir: (3) bosqichli kompensatsiyadan tashqari, har bir bosqichda boshqa o'zgarishlar hali ham mavjud, ayniqsa (1) bosqich dastgohning ishlov berish aniqligiga jiddiy ta'sir qiladi. Kompensatsiyada aniqlangan bo'lsak, teskari kompensatsiya qanchalik katta bo'lsa, (1) sahnaning harakatlanish masofasi ham katta.
Yuqoridagi tekshiruvlarni tahlil qilib, bir nechta mumkin bo'lgan sabablar borligiga ishoniladi: biri vosita g'ayritabiiy, ikkinchisi mexanik nosozlik, uchinchisi - vintdagi bo'shliq. Nosozlikni qo'shimcha diagnostika qilish uchun vosita va qo'rg'oshin vinti to'liq o'chiriladi va vosita va mexanik qism alohida tekshiriladi. Tekshiruv natijasi shundaki, vosita normal ishlaydi; mexanik qismning diagnostikasida, vintni qo'l bilan aylantirganda, orqaga qaytish harakatining boshida katta bo'shliq hissi borligi aniqlanadi. Oddiy sharoitlarda siz rulmanlarning tartibli va silliq harakatini his qilishingiz kerak. the
Muammolarni bartaraf etish: Demontaj va tekshirishdan so'ng, rulman haqiqatan ham buzilganligi va to'plar tushib ketganligi aniqlandi. Mashina almashtirilgandan keyin normal holatga qaytdi.
2. Noto'g'ri boshqaruv mantig'i g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Shanxay dastgohi ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqarilgan ishlov berish markazi, tizim Frank. Qayta ishlash jarayonida dastgohning X o'qi aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, minimal aniqlik xatosi 0.008 mm va maksimal 1,2 mm. Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv vaqtida dastgoh G54 ish qismining koordinata tizimini talabga muvofiq o'rnatdi. Ma'lumotlarni qo'lda kiritish rejimida G54 koordinata tizimida dasturni ishga tushiring, ya'ni "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", dastgoh ishlagandan so'ng displeyda mexanik koordinata qiymati ko'rsatiladi (X o'qi) "{ {13}}.243", qiymatni yozib oling. Keyin qo'lda rejimda dastgohni istalgan boshqa holatga o'tkazing va dastur segmentini hoziroq qo'lda ma'lumotlarni kiritish rejimida ishga tushiring. Dastgoh to'xtagandan so'ng, dastgoh koordinatasi qiymati "-1024.891" sifatida ko'rsatilishi aniqlandi, bu avvalgi bajarilish bilan bir xil. Oxirgi qiymatlar orasidagi farq 0,352 mm. Xuddi shu tarzda, X o'qi jogni turli pozitsiyalarga o'tkazing va dastur segmentini qayta-qayta bajaring, lekin displeyda ko'rsatilgan qiymatlar boshqacha (beqaror). X o'qini terish ko'rsatkichi bilan ehtiyotkorlik bilan tekshiring va mexanik pozitsiyaning haqiqiy xatosi asosan raqamlar bilan ko'rsatilgan xato bilan bir xil ekanligini toping, shuning uchun xatoning sababi takroriy joylashishni aniqlash xatosi ekanligiga ishoniladi. X o'qi juda katta. X o'qining orqa tepishi va joylashish aniqligini tekshiring va xato qiymatini qayta kompensatsiya qiling, ammo natija hech qanday rol o'ynamaydi. Shu sababli, panjara o'lchagich va tizim parametrlari bilan bog'liq muammo borligidan shubhalanadi. Lekin nima uchun bunday katta xatolik bor, lekin tegishli signal xabari yo'q. Keyingi tekshiruv bu o'qning vertikal o'q ekanligini aniqladi. X o'qi bo'shatilganda, bosh ustun pastga tushib, xatolikka sabab bo'ladi.
Muammolarni bartaraf etish: Mashina asbobining PLC mantiqiy boshqaruv dasturi o'zgartirildi, ya'ni X o'qi bo'shatilganda, birinchi navbatda X o'qini yuklashni yoqing va keyin X o'qini qo'yib yuboring; va X o'qi mahkamlanganda, avval X o'qini mahkamlang. Shundan so'ng, yoqishni olib tashlang. Sozlashdan so'ng, dastgohning xatosi hal qilindi.
3. Mashina asbobining holati g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan Xanchjouda ishlab chiqarilgan vertikal CNC frezalash mashinasi. Yugurish yoki ishlov berish paytida Z o'qi g'ayritabiiy deb topiladi. the
Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv Z-o'qi notekis va shovqin bilan yuqoriga va pastga harakatlanishini aniqladi va ma'lum bir bo'shliq mavjud. Dvigatel ishga tushirilganda, yugurish rejimida Z o'qining yuqoriga qarab harakatlanishida beqaror shovqin va notekis kuch mavjud va vosita kuchliroq chayqaladi; pastga qarab harakat qilganda, tebranish unchalik aniq emas; u to'xtaganda, tebranish yo'q, ishlov berish jarayonida aniqroq bo'ladi. Tahlillarga ko'ra, buzilishning uchta sababi bor: biri - etakchi vintning orqa teshigi katta; ikkinchisi - Z o'qi motorining g'ayritabiiy ishlashi; uchinchisi - kasnaq notekis kuchga shikastlangan. Ammo e'tibor berish kerak bo'lgan muammo bor. U to'xtaganda tebranmaydi va yuqoriga va pastga harakat notekis bo'ladi, shuning uchun g'ayritabiiy vosita ishlashi muammosini istisno qilish mumkin. Shuning uchun birinchi navbatda mexanik qismga tashxis qo'yiladi va diagnostika testi davomida hech qanday anormallik topilmaydi, bu tolerantlik doirasida. Cheklash qoidasidan foydalanib, faqat kamar muammosi qoladi. Tasmani sinovdan o'tkazishda, kamar endigina almashtirilganligi aniqlandi, ammo kamar sinchkovlik bilan tekshirilganda, kamarning ichki tomoni turli darajada shikastlanganligi aniqlandi, bu notekis kuch tufayli yuzaga kelganligi aniq. , Sababi nima? Tashxisda dvigatelni joylashtirishda muammo borligi aniqlandi, ya'ni qisishning assimetrik burchak holati notekis kuchga sabab bo'ldi. the
Muammolarni bartaraf etish: Dvigatelni qayta o'rnating, burchakni tekislang, masofani o'lchang (dvigatel va Z o'qi rulmanı) va kamarning ikkala tomoni (uzunligi) teng bo'lishi kerak. Shunday qilib, Z o'qining notekis yuqoriga va pastga harakatlanishi va shovqin va jitter fenomeni yo'q qilinadi va Z o'qini qayta ishlash normal holatga qaytadi.
4. Tizim parametrlari optimallashtirilmagan va vosita anormal ishlaydi
G'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladigan tizim parametrlari, asosan, dastgohni besleme birligi, nol ofset, orqa tepish va boshqalarni o'z ichiga oladi. Masalan, Frank CNC tizimi ikkita besleme birligiga ega: metrik va imperial. Mashina asboblarini ta'mirlash jarayonida mahalliy ishlov berish ko'pincha nol ofset va bo'shliqning o'zgarishiga ta'sir qiladi va noto'g'ri ishlov berish tugagandan so'ng o'z vaqtida sozlash va o'zgartirish kerak; Mashina asboblarini ishlov berishning aniqligi talablariga javob berish uchun parametrlarni mos ravishda o'zgartirish kerak.
Nosozlik hodisasi: Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan Xanchjouda ishlab chiqarilgan vertikal CNC frezalash mashinasi. Ishlov berish jarayonida X o'qining aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi.
Xato diagnostikasi: Tekshiruv natijasida X o'qida ma'lum bir bo'shliq borligi aniqlandi va vosita ishga tushganda beqarorlik mavjud. X o'qi dvigateliga qo'lingiz bilan tegizsangiz, vosita kuchliroq tortilishini his qilasiz, lekin u to'xtaganda, ayniqsa yugurish rejimida tortishish aniq emas. Tahlillarga ko'ra, nosozlikning ikkita sababi bor: biri - etakchi vintning orqa teshigi katta; ikkinchisi X o'qi motorining g'ayritabiiy ishlashidir.
Nosozliklarni bartaraf etish: Dvigatelni disk raskadrovka qilish uchun KND-10M tizimining parametr funksiyasidan foydalaning. Birinchidan, mavjud bo'shliq qoplanadi, so'ngra servo tizimning parametrlari va impulsni bostirish funktsiyasi sozlanadi, X o'qi dvigatelining tebranishi yo'q qilinadi va dastgohning ishlov berish aniqligi normal holatga qaytadi.
Anormal ishlov berish aniqligidagi nosozliklar sabablari juda yashirin va tashxis qo'yish qiyin. Bugun men har bir kishi uchun 4 ta asosiy diagnostika tamoyillari va 5 ta asosiy diagnostika usullarini umumlashtirdim. Siz ularning barchasini bilasizmi?
1. Anormal ishlov berish aniqligining nosozliklari sabablari
Beshta asosiy sabab: dastgohning besleme birligi o'zgartirilgan yoki o'zgartirilgan; dastgohning har bir o'qining nol siljishi g'ayritabiiy; eksenel bo'shliq g'ayritabiiy; vosita ish holati g'ayritabiiy, ya'ni elektr va boshqaruv qismlari anormal; Rulmanlar, muftalar va boshqa komponentlar. Bundan tashqari, ishlov berish dasturlarini tayyorlash, kesish asboblarini tanlash va inson omillari ham g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib kelishi mumkin.
Ikkinchidan, CNC dastgohlarining noto'g'ri diagnostikasi printsipi
1. Birinchi tashqi va keyin ichki CNC dastgohi mashina, gidravlik bosim va elektrni birlashtirgan dastgohdir, shuning uchun uning xatolarining paydo bo'lishi ham bu uchtasi tomonidan aks ettiriladi. Xizmat ko'rsatuvchi xodimlar birinchi navbatda tashqaridan ichkariga birma-bir tekshirishlari kerak va o'z xohishiga ko'ra ochish va qismlarga ajratishdan qochishga harakat qilishlari kerak, aks holda bu nosozlikni kengaytiradi, dastgohning aniqligini yo'qotadi va ish faoliyatini kamaytiradi.
2. Elektrdan oldin mexanik Umuman olganda, mexanik nosozliklarni aniqlash osonroq, CNC tizimining nosozliklarini tashxislash esa qiyinroq. Muammolarni bartaraf etishdan oldin, birinchi navbatda mexanik nosozliklarni bartaraf etishga e'tibor bering, bu ko'pincha yarim kuch bilan ikki barobar natijaga erishishi mumkin.
3. Avval statik, keyin harakatlanuvchi. Birinchidan, dastgohning statik holatida o'chirish, tushunish, kuzatish, sinovdan o'tkazish va tahlil qilish yo'li bilan dastgohni buzilmaydigan xato ekanligi tasdiqlangandan keyin yoqish mumkin; Nosozliklarni aniqlash uchun tekshirish va sinov. Vayron qiluvchi nosozliklar uchun quvvatni yoqishdan oldin xavfni bartaraf etish kerak.
4. Avval oddiy, keyin esa murakkab Bir nechta nosozliklar o‘zaro bog‘lanib, yopilib qolsa va bir muddat boshlashning iloji bo‘lmasa, avval oson masalalarni, keyinroq esa qiyinroq masalalarni yechish kerak. Ko'pincha oddiy muammolar hal qilingandan so'ng, qiyin muammolar ham oson bo'lishi mumkin.
Uch, CNC dastgohi noto'g'ri diagnostika usuli
1. Intuitiv usul: (qarash, eshitish, so'rash va kesish) so'rash - dastgohning nosozlik hodisasi, ishlov berish holati va boshqalar; qarang: CRT signali haqida ma'lumot, signal indikatori chirog'i, kondansatör va boshqa komponentlar deformatsiyalangan, dudlangan va yonib ketgan va himoyachi ishlamay qolgan va hokazo; tinglash - g'ayritabiiy ovoz; Hid - elektr komponentlarining kuygan hidi va boshqa o'ziga xos hidlar; Tegish - issiqlik, tebranish, yomon aloqa va boshqalar.
2. Parametrlarni tekshirish usuli: Parametrlar odatda operativ xotirada saqlanadi. Ba'zida batareyaning kuchlanishi etarli emas, tizim uzoq vaqt davomida yoqilmaydi yoki tashqi shovqin parametrlarni yo'qotish yoki chalkashtirishga olib keladi. Tegishli parametrlar noto'g'ri xarakteristikalar bo'yicha tekshirilishi va tuzatilishi kerak.
3. Izolyatsiya usuli: Ba'zi nosozliklar uchun CNC qismi, servo tizim yoki mexanik qismdan kelib chiqqanligini farqlash qiyin va izolyatsiya usuli ko'pincha ishlatiladi.
4. Xuddi shu turdagi almashtirish usuli shubhali noto'g'ri modulni bir xil funktsiyaga ega zaxira plata bilan almashtiradi yoki bir xil funktsiyaga ega modullar yoki birliklarni almashtiradi.
5. Funktsional dasturni sinab ko'rish usuli G, M, S va T funktsiyalarining barcha ko'rsatmalari uchun bir nechta kichik dasturlarni yozing va funksiyalarning etishmasligini baholash uchun xatolarni tashxislashda ushbu dasturlarni ishga tushiring.
rasm
(Manba: Angke Machine Tool)
4. Nosozlik diagnostikasi va g'ayritabiiy ishlov berish aniqligini davolash misoli
1. Mexanik nosozlik g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Frank tizimidan foydalangan holda SV-1000 vertikal ishlov berish markazi. Birlashtiruvchi novda mog'orini qayta ishlash jarayonida to'satdan Z o'qining beslemesi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, buning natijasida kamida 1 mm kesish xatosi (Z yo'nalishi bo'yicha ortiqcha kesilgan).
Xato diagnostikasi: Tekshiruv shuni ko'rsatdiki, nosozlik to'satdan sodir bo'lgan. Mashina asbobi yuguradi va har bir o'q qo'lda ma'lumot kiritish rejimida normal ishlaydi va mos yozuvlar nuqtasining qaytishi normaldir, signal so'rovi yo'q va elektr boshqaruv qismining qattiq ishdan chiqishi ehtimoli chiqarib tashlanadi. Quyidagi jihatlar birma-bir tekshirilishi kerak.
Mashina asbobining aniqligi g'ayritabiiy bo'lganda ishlayotgan ishlov berish dasturi segmentlarini, ayniqsa asbob uzunligi kompensatsiyasini, ishlov berish koordinata tizimini kalibrlash va hisoblashni tekshiring (G54-G59).
Yugurish rejimida Z o'qi qayta-qayta harakatga keltiriladi va harakat holati ko'rish, teginish va eshitish orqali tashxis qilinadi. Z-o'qi harakat shovqini g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, ayniqsa tez yugurish, shovqin yanada aniqroq. Bundan kelib chiqadigan bo'lsak, mexanik jihatda yashirin xavflar bo'lishi mumkin.
Mashina asbobining Z o'qi aniqligini tekshiring. Z o'qini siljitish uchun qo'lda impuls generatoridan foydalaning (uning kattalashtirishini 1×100 vitesga o'rnating, ya'ni har bir qadam o'zgarishi uchun vosita 0,1 mm oziqlantiradi) va Z o'qining harakatini kuzating. terish ko'rsatkichi bilan. Bir tomonlama harakat normal qolgandan so'ng, u oldinga harakatning boshlang'ich nuqtasi sifatida ishlatiladi va haqiqiy masofa d=d.1=d2=d3=...=0.1mm, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. And return The change of the actual movement displacement of the machine tool can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (qiyalik 1 dan kam); (3) Mashinaning mexanizmi aslida harakat qilmaydi, eng standart teskari zarbani ko'rsatadi; (4) Mashina asbobining harakat masofasi pulsatorning belgilangan qiymatiga teng (qiyalik 1 ga teng) va dastgohning normal harakati tiklanadi. Nima bo'lishidan qat'iy nazar, orqaga qaytarish kompensatsiya qilinadi va uning xususiyatlari quyidagilardir: (3) bosqichli kompensatsiyadan tashqari, har bir bosqichda boshqa o'zgarishlar hali ham mavjud, ayniqsa (1) bosqich dastgohning ishlov berish aniqligiga jiddiy ta'sir qiladi. Kompensatsiyada aniqlangan bo'lsak, teskari kompensatsiya qanchalik katta bo'lsa, (1) sahnaning harakatlanish masofasi ham katta.
Yuqoridagi tekshiruvlarni tahlil qilib, bir nechta mumkin bo'lgan sabablar borligiga ishoniladi: biri vosita g'ayritabiiy, ikkinchisi mexanik nosozlik, uchinchisi - vintdagi bo'shliq. Nosozlikni qo'shimcha diagnostika qilish uchun vosita va qo'rg'oshin vinti to'liq o'chiriladi va vosita va mexanik qism alohida tekshiriladi. Tekshiruv natijasi shundaki, vosita normal ishlaydi; mexanik qismning diagnostikasida, vintni qo'l bilan aylantirganda, orqaga qaytish harakatining boshida katta bo'shliq hissi borligi aniqlanadi. Oddiy sharoitlarda siz rulmanlarning tartibli va silliq harakatini his qilishingiz kerak. the
Muammolarni bartaraf etish: Demontaj va tekshirishdan so'ng, rulman haqiqatan ham buzilganligi va to'plar tushib ketganligi aniqlandi. Mashina almashtirilgandan keyin normal holatga qaytdi.
2. Noto'g'ri boshqaruv mantig'i g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Shanxay dastgohi ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqarilgan ishlov berish markazi, tizim Frank. Qayta ishlash jarayonida dastgohning X o'qi aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi, minimal aniqlik xatosi 0.008 mm va maksimal 1,2 mm. Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv vaqtida dastgoh G54 ish qismining koordinata tizimini talabga muvofiq o'rnatdi. Ma'lumotlarni qo'lda kiritish rejimida G54 koordinata tizimida dasturni ishga tushiring, ya'ni "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", dastgoh ishlagandan so'ng displeyda mexanik koordinata qiymati ko'rsatiladi (X o'qi) "{ {13}}.243", qiymatni yozib oling. Keyin qo'lda rejimda dastgohni istalgan boshqa holatga o'tkazing va dastur segmentini hoziroq qo'lda ma'lumotlarni kiritish rejimida ishga tushiring. Dastgoh to'xtagandan so'ng, dastgoh koordinatasi qiymati "-1024.891" sifatida ko'rsatilishi aniqlandi, bu avvalgi bajarilish bilan bir xil. Oxirgi qiymatlar orasidagi farq 0,352 mm. Xuddi shu tarzda, X o'qi jogni turli pozitsiyalarga o'tkazing va dastur segmentini qayta-qayta bajaring, lekin displeyda ko'rsatilgan qiymatlar boshqacha (beqaror). X o'qini terish ko'rsatkichi bilan ehtiyotkorlik bilan tekshiring va mexanik pozitsiyaning haqiqiy xatosi asosan raqamlar bilan ko'rsatilgan xato bilan bir xil ekanligini toping, shuning uchun xatoning sababi takroriy joylashishni aniqlash xatosi ekanligiga ishoniladi. X o'qi juda katta. X o'qining orqa tepishi va joylashish aniqligini tekshiring va xato qiymatini qayta kompensatsiya qiling, ammo natija hech qanday rol o'ynamaydi. Shu sababli, panjara o'lchagich va tizim parametrlari bilan bog'liq muammo borligidan shubhalanadi. Lekin nima uchun bunday katta xatolik bor, lekin tegishli signal xabari yo'q. Keyingi tekshiruv bu o'qning vertikal o'q ekanligini aniqladi. X o'qi bo'shatilganda, bosh ustun pastga tushib, xatolikka sabab bo'ladi.
Muammolarni bartaraf etish: Mashina asbobining PLC mantiqiy boshqaruv dasturi o'zgartirildi, ya'ni X o'qi bo'shatilganda, birinchi navbatda X o'qini yuklashni yoqing va keyin X o'qini qo'yib yuboring; va X o'qi mahkamlanganda, avval X o'qini mahkamlang. Shundan so'ng, yoqishni olib tashlang. Sozlashdan so'ng, dastgohning xatosi hal qilindi.
3. Mashina asbobining holati g'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladi
Nosozlik hodisasi: Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan Xanchjouda ishlab chiqarilgan vertikal CNC frezalash mashinasi. Yugurish yoki ishlov berish paytida Z o'qi g'ayritabiiy deb topiladi. the
Nosozlik diagnostikasi: Tekshiruv Z-o'qi notekis va shovqin bilan yuqoriga va pastga harakatlanishini aniqladi va ma'lum bir bo'shliq mavjud. Dvigatel ishga tushirilganda, yugurish rejimida Z o'qining yuqoriga qarab harakatlanishida beqaror shovqin va notekis kuch mavjud va vosita kuchliroq chayqaladi; pastga qarab harakat qilganda, tebranish unchalik aniq emas; u to'xtaganda, tebranish yo'q, ishlov berish jarayonida aniqroq bo'ladi. Tahlillarga ko'ra, buzilishning uchta sababi bor: biri - etakchi vintning orqa teshigi katta; ikkinchisi - Z o'qi motorining g'ayritabiiy ishlashi; uchinchisi - kasnaq notekis kuchga shikastlangan. Ammo e'tibor berish kerak bo'lgan muammo bor. U to'xtaganda tebranmaydi va yuqoriga va pastga harakat notekis bo'ladi, shuning uchun g'ayritabiiy vosita ishlashi muammosini istisno qilish mumkin. Shuning uchun birinchi navbatda mexanik qismga tashxis qo'yiladi va diagnostika testi davomida hech qanday anormallik topilmaydi, bu tolerantlik doirasida. Cheklash qoidasidan foydalanib, faqat kamar muammosi qoladi. Tasmani sinovdan o'tkazishda, kamar endigina almashtirilganligi aniqlandi, ammo kamar sinchkovlik bilan tekshirilganda, kamarning ichki tomoni turli darajada shikastlanganligi aniqlandi, bu notekis kuch tufayli yuzaga kelganligi aniq. , Sababi nima? Tashxisda dvigatelni joylashtirishda muammo borligi aniqlandi, ya'ni qisishning assimetrik burchak holati notekis kuchga sabab bo'ldi. the
Muammolarni bartaraf etish: Dvigatelni qayta o'rnating, burchakni tekislang, masofani o'lchang (dvigatel va Z o'qi rulmanı) va kamarning ikkala tomoni (uzunligi) teng bo'lishi kerak. Shunday qilib, Z o'qining notekis yuqoriga va pastga harakatlanishi va shovqin va jitter fenomeni yo'q qilinadi va Z o'qini qayta ishlash normal holatga qaytadi.
4. Tizim parametrlari optimallashtirilmagan va vosita anormal ishlaydi
G'ayritabiiy ishlov berish aniqligiga olib keladigan tizim parametrlari, asosan, dastgohni besleme birligi, nol ofset, orqa tepish va boshqalarni o'z ichiga oladi. Masalan, Frank CNC tizimi ikkita besleme birligiga ega: metrik va imperial. Mashina asboblarini ta'mirlash jarayonida mahalliy ishlov berish ko'pincha nol ofset va bo'shliqning o'zgarishiga ta'sir qiladi va noto'g'ri ishlov berish tugagandan so'ng o'z vaqtida sozlash va o'zgartirish kerak; Mashina asboblarini ishlov berishning aniqligi talablariga javob berish uchun parametrlarni mos ravishda o'zgartirish kerak.
Nosozlik hodisasi: Pekin KND-10M tizimi bilan jihozlangan Xanchjouda ishlab chiqarilgan vertikal CNC frezalash mashinasi. Ishlov berish jarayonida X o'qining aniqligi g'ayritabiiy ekanligi aniqlandi.
Xato diagnostikasi: Tekshiruv natijasida X o'qida ma'lum bir bo'shliq borligi aniqlandi va vosita ishga tushganda beqarorlik mavjud. X o'qi dvigateliga qo'lingiz bilan tegizsangiz, vosita kuchliroq tortilishini his qilasiz, lekin u to'xtaganda, ayniqsa yugurish rejimida tortishish aniq emas. Tahlillarga ko'ra, nosozlikning ikkita sababi bor: biri - etakchi vintning orqa teshigi katta; ikkinchisi X o'qi motorining g'ayritabiiy ishlashidir.
Nosozliklarni bartaraf etish: Dvigatelni disk raskadrovka qilish uchun KND-10M tizimining parametr funksiyasidan foydalaning. Birinchidan, mavjud bo'shliq qoplanadi, so'ngra servo tizimning parametrlari va impulsni bostirish funktsiyasi sozlanadi, X o'qi dvigatelining tebranishi yo'q qilinadi va dastgohning ishlov berish aniqligi normal holatga qaytadi.
