Ishlab chiqarish ustaxonasida yuklash va tushirish, sanoatda yuqori chastotali sahna sifatida, turli jarayonlarda ish qismlarini ulash vazifasini o'z zimmasiga oladi. Biroq, qo'lda joy o'zgartirishdan foydalangan holda an'anaviy yuklash va tushirish usuli past aniqlik va etarli samaradorlik kabi katta kamchiliklarga ega.
Turli sohalardagi ishlab chiqaruvchilar o'zgarishlarni avtomatlashtirishni boshladilar va moslashuvchan robotlar bir nechta stsenariylarga mos keladi, bu ularning moslashuvchanligi va erkinligini kichik maydonda to'liq o'ynaydi. Samaradorlik va xavfsizlikning inqilobiy o'zgarishlarini hisobga olgan holda partiyani yuklash va tushirishni, aniq pozitsiyani amalga oshiring va zavodning unumdorligini ikki baravar oshiring.
01 Issiq plastinka payvandlash yuklash va tushirish
Issiq plastinka payvandlash: materiallarning payvandlash yuzalarining erish holatiga erishish uchun o'zaro payvandlangan ikkita qismni isitish va o'zaro payvandlash ta'siriga erishish uchun ma'lum bir bosimni qo'llashni anglatadi.
Issiq plitani payvandlash sanitariya-texnik vositalar ishlab chiqarish ustaxonalarida tez-tez ishlatiladigan payvandlash usullaridan biridir. Qo'lda yuklash va tushirish nafaqat mehnatga qimmatga tushadi (bir kishi faqat bitta bo'lakka g'amxo'rlik qilishi mumkin), balki ishchilarga yuqori haroratli muhit sabab bo'lgan yashirin xavflar ham ishlab chiqaruvchilarni tashvishga solmoqda. .
Hammom ishlab chiqaruvchisi korporativ hamkorlik robotini qabul qilgandan so'ng: bitta robot yuqori haroratli muhit xavfidan qochib, ikkita uskunaga g'amxo'rlik qilishi mumkin va oson o'rgatish nuqtasi almashtirilishi kerak bo'lgan mahsulotlarni tuzatish vaqtini qisqartiradi, va ko'p navli va kam partiyali ishlab chiqarish liniyalari uchun ko'proq mos keladi.
02 Kompyuter taxtasi / konditsioner kartasi / PCB platasini yuklash va tushirish
Elektronika va elektr jihozlarining jadal rivojlanishi PCB platalari, kompyuter platalari va konditsioner platalar kabi bosilgan elektron platalarni qo'llashga olib keldi. Har xil lavha komponentlarini turli xil elektron qurilmalarga qanday tez va samarali integratsiya qilish robot qo'li uchun sinovdir.
Misol sifatida PCB platasini oling. Bu ingichka bo'lakka o'xshaydi, lekin u aslida murakkab jarayonlar orqali ko'p qatlamli materiallardan tayyorlangan. PCB ishlab chiqarish standartlashtirilgan va qat'iy jarayon oqimiga ega. Biz ishlab chiqarishga jalb qilingan asbob-uskunalarni taxminan uch toifaga bo'lishimiz mumkin: texnologik uskunalar, o'tkazgich uskunalari va sinov uskunalari. Mis bilan qoplangan laminatlar, sintetik qatronlar va boshqa xom ashyo va yarim tayyor mahsulotlar o'z joylarida ishlab chiqariladi va jarayonga muvofiq kesish, burg'ulash, elektrokaplama, o'q qilish, qoplama va boshqa texnologik uskunalar o'rtasida o'tkaziladi.
Umumiy PCB jarayonida kengashlarni ta'sir qilish, ishlab chiqish, qizartirish, qirqish va AOI jarayonlarida joylashtirish uchun ko'p qo'shma sanoat robotlaridan foydalanish eng mashhurdir. Avtomatlashtirishning ko'pgina ulanish uskunalari ko'p qo'shma sanoat robotlarini birlashtiradi. Sanoat foydalanuvchilari va tizim integratorlarining ehtiyojlari asosan quyidagi jihatlarga qaratiladi:
yuqori temp, yuqori tezlik
Hozirgi vaqtda materik Xitoyda 1500 ga yaqin PCB kompaniyalari mavjud bo'lib, ular asosan Pearl daryosi deltasi, Yangtze daryosi deltasi va Bohai Rimda taqsimlanadi, bu erda elektronika sanoati rivojlangan qirg'oqbo'yi hududlarida yuqori darajada to'plangan, sanoat raqobati kuchli. Har bir bo'g'inning ishlab chiqarish samaradorligini qanday oshirish va butun liniyaning ishlab chiqarish quvvatini oshirish muqarrar bo'g'indir. Mavjud texnik shartlarga ko'ra, zarba va tezlikka ta'sir qiluvchi beshta omil - bu taxtaning o'lchami, robotning harakat maydoni, so'rg'ichning o'zgarishi, jihoz rafining barqarorligi va stantsiyalar soni.
Yuqori himoya, chiplar yo'q, yog 'oqishi yo'q
Ishlab chiqarish samaradorligidan tashqari, hosildorlik darajasi ham tenglikni ishlab chiqaruvchilarning diqqat markazida. Sanoat robotlarining mexanik tuzilishi tufayli harakat paytida harakatlanuvchi qismlar o'rtasida ishqalanish paydo bo'ladi, bu esa soqol yog'i va qoldiqlarning tushishiga olib kelishi mumkin, bu shubhasiz PCB sifatiga putur etkazadi va foydalanuvchi yo'qotishlariga olib keladi.
samarali xarajat
Sanoat robotlari ulangan uskunalarning asosiy "komponentlari" hisoblanadi. Yuk va taktikani qondirish sharti bilan xarajat afzalliklari va past ishlamay qolish stavkalarini saqlab qolish foydalanuvchining loyiha investitsiyalarini va kundalik parvarishlash xarajatlarini yanada optimallashtiradi va xarajatlarni kamaytirish va samaradorlikni oshirish maqsadiga erishadi.
yuqori foydalanish imkoniyati
Materiallardan samarali foydalanish va umumiy xarajatlarni kamaytirish nuqtai nazaridan PCBlar katta o'lchamlar yo'nalishida rivojlanmoqda. Hozirgi vaqtda katta maydonli tenglikni o'lchami 1250mm * 730mm. Barqaror ushlab turish va tashish imkoniyatiga ega bo'lish uchun, odatda, tizim integratorlari "tutqich" da ko'p sonli vakuumli shtutserlar, solenoid klapanlar va sensorlarni loyihalashtiradilar va shunga mos ravishda sensorlar soni ham ko'paydi. Robotni loyihalashda yangi tashqi signallarni o'rnatish qulayligini hisobga olish kerak; sxemani loyihalash va disk raskadrovka nuqtai nazaridan, oflayn simulyatsiya texnologiyasini qo'llab-quvvatlaydigan sanoat robotlari virtual muhitda sxemani tuzatish va dizaynni optimallashtirishni osonlik bilan amalga oshirishi mumkin.
Yuqori aniqlikdagi, xavfsizroq va yig'ish oson bo'lgan robotlar aniq yuklash va tushirish ishlariga osongina qo'llanilishi mumkin. Inson-mashina hamkorligi va ko'p mashinali hamkorlik robotlar va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uskunalari orqali ko'p stantsiyali, ko'p havolali va ko'p navli havolalar va kalitlarni bajarish uchun amalga oshiriladi. Ishlab chiqarish samaradorligi va hosildorlik darajasi sezilarli darajada yaxshilandi.
Olti darajali erkinlik qo'shma dizayni robotga murakkab harakat yo'llarini yaxshiroq rejalashtirish va yakunlash imkonini beradi va kichik maydonda erkin foydalanish mumkin.
03 CNC yuklash va tushirish
Mexanik ishlov berishda ish samaradorligini va mahsulot sifatini oshirish uchun CNC dastgohlari turli qismlarni qayta ishlash sohalarida tobora ko'proq foydalanilmoqda, an'anaviy qo'lda va silindrlarni yuklash va tushirish usullarida katta xatolar, yuqori nuqsonlar va qiyin tezlikni boshqarish mavjud. ishlab chiqarish samaradorligini cheklovchi boshqa muammolar.
CNC dastgohlarini avtomatlashtirish ehtiyojlariga javoban, CNC avtomatik yuklash va tushirish echimlari qo'llanildi.
Operatorlar o'rniga birgalikda ishlaydigan robotlardan foydalangan holda, bitta manipulyator bir nechta CNC-larga mos kelishi mumkin, dastgoh asboblarini qayta ishlash jarayonida yuklash va tushirish vazifalarini avtomatik ravishda bajarishi, ishlab chiqarish samaradorligini samarali oshirishi va siz uchun avtomatik yuklash va tushirish va ish qismini siqishni osonlik bilan amalga oshirishi mumkin. "mashinani almashtirish". etuk va ideal mahsulotlar.
Shu bilan birga, qo'lda yuklash va tushirish bilan solishtirganda, robotni yuklash va tushirish ishning barqarorligini to'liq kafolatlaydi va mahsulotlarni standartlashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshiradi.
