Gravitatsion o'qi bo'lgan dastgohlar, masalan, gorizontal torna yonbag'irining X o'qi, CNC frezelemasining Z o'qi va ishlov berish markazi, o'z tortishish kuchi tufayli, mashina o'chirilganda yoki servo. tayyor, elektromagnit tormoz yoki Qarama -qarshi og'irliklar tortishish o'qining tushishiga olib kelmaslik uchun o'z tortishish kuchini qoplash uchun ishlatiladi, lekin u uzoq masofaga qimirlamasa ham, bir necha mikrometr slayd bo'ladi. Nozik dastgohlar uchun bu istalmagan. Bugungi kunda biz FANUC CNC tizimidan foydalanamiz, bu esa favqulodda to'xtash vaqtida besleme o'qining harakatlanish funktsiyasi, tortishish o'qining&o'z tortishishidan kelib chiqadigan siljishni bartaraf etish uchun, so'ngra dastgoh asbobining aniqligini saqlaydi!
1. Funktsiyaga kirish
FANUC CNC tizimida, operatsion panelidagi favqulodda to'xtash tugmachasini bosganda, barcha servo tayyor signallari uziladi va tortishish o'qining tormozi ham ochiladi, lekin bir necha mikrometr toymasin va besleme o'qi bo'ladi. favqulodda to'xtash joyidan o'tadi. Funktsiya, besleme o'qi favqulodda to'xtash vaqtida bir necha mikronni teskari yo'nalishda siljitishi mumkin, servo uzilganda tortishish o'qining siljishini bartaraf qiladi va dastgohning tortish o'qining holati o'zgarishsiz qolishini ta'minlaydi. favqulodda to'xtash va elektr uzilishidan keyin;
2. Parametr sozlamalari (bu safar parametrlar vertikal ishlov berish markazining Z o'qi sinovidan olingan)
N2005#6=1 BRKC tormozni boshqarish funktsiyasini yaroqli qilib o'rnatdi
N2083=200 tormozni boshqarish taymeri (millisekundlarda)
N2210#6#5=1,1 Taymerni Alpha iPS quvvat manbai moduliga favqulodda to'xtash signali kiritilgandan so'ng servo kuchaytirgichda haqiqiy favqulodda to'xtashgacha sozlang (standart qiymati 400ms)
N2204#7=1 DBS2 2 -sonli to'xtash masofasini qisqartirish funktsiyasini favqulodda to'xtash vaqtida amal qiladigan qilib o'rnating
N2373=500 Yuk ko'tarish miqdori (500um)
N2374=16 ko'tarish vaqti (birlik: ms)
N2373 va N2374 ni aniq vaziyatga mos ravishda sozlang
3. Nosozliklarni tuzatish bosqichlari
3.1 Parametrlarni o'rnatgandan so'ng, mexanik koordinatalarning o'zgarishini kuzatish uchun favqulodda to'xtash tugmasini bosib, yuqoridagi parametrlarni to'g'rilang. Ba'zida bu haddan tashqari ko'tarilishga olib kelishi mumkin. Bizdan talab qilinadigan narsa mexanik koordinatalarni o'zgarishsiz ushlab turish, faqat tortishish o'qining tushishini bartaraf etish. masofa;
3.2 Asosan, N2373 va N2374 ni aniq vaziyatga qarab sozlang
4. Xulosa
Liftning uzunligi favqulodda to'xtash vaqtida qo'zg'alishni to'xtatish vaqti bilan belgilanadi. Bu vaqt juda uzoq bo'lishi mumkin emas, shuning uchun lift ham mikron darajasida. Agar siz yaxshilanish hajmini oshirishni xohlasangiz, sizga FANUC' ning orqaga qaytish funktsiyasi kerak. Qayta tiklash funktsiyasi apparat va dasturiy ta'minot kombinatsiyasi yordamida amalga oshirilishi kerak.
