Dasturlashtiriladigan uskunalar yordamida payvandlash jarayonini to'liq avtomatlashtirishga payvandlash sanoat roboti deyiladi. Robot bir vaqtning o'zida payvandlash operatsiyalari va ishlov berish ishlarini bajarishi mumkin. Avtomatik payvandlashni sanoat robotlarini payvandlash bilan aralashtirib yubormaslik kerak, chunki avtomatik payvandlash jarayoni choklarni tayyorlash va qismlarga ishlov berishda qo'lda yordam talab qiladi. Quyida biz payvandlash sanoat robotining qaysi payvandlash jarayonlariga ega ekanligini batafsil tanishtiramiz.
Payvandlash sanoat robotlari aniqlikni oshirish, xavfsizlikni oshirish va har bir loyihani bajarish uchun zarur bo'lgan vaqtni qisqartirish uchun payvandlash jarayonini avtomatlashtiradi. Ushbu afzallik sanoat robotlarini payvandlashning avtomatlashtirilgan payvandlash jarayonini metallni qo'lda birlashtirishga mashhur muqobil qiladi. Ba'zi sanoat korxonalari kerakli natijalarni imkon qadar tezroq olish uchun ushbu avtomatlashtirilgan jarayondan foydalanadilar.
Payvandlash sanoat robotlari asosan yuqori mahsuldorlikni talab qiladigan sohalarda qo'llaniladi. Odatda, robotlar yordamida nuqta va boshq payvandlash ishlari amalga oshirilishi mumkin. Qarshilik nuqtali payvandlash va boshq payvandlash jarayonlariga qo'shimcha ravishda, ishlab chiqarish maqsadlarida ishlatiladigan ikkita keng tarqalgan payvandlash jarayoni metall inert gaz (MIG) payvandlash va volfram inert gaz (TIG) bilan payvandlashdir.
Sanoat robotlarini payvandlashning payvandlash jarayonlari qanday
Payvandlash sanoat robotlari jarayonni avtomatlashtiradi, yuqori aniqlik, kamroq chiqindilar va tezroq ishlashni ta'minlaydi. Mexanik uskunalarni keng qo'llash bilan payvandlash sanoat robotlari turli xil payvandlash jarayonlariga, shu jumladan yoy, qarshilik va nuqta payvandlashga moslasha oladi. Sanoat robotlarini payvandlashning eng keng tarqalgan payvandlash jarayonlaridan biri bu boshq payvandlash jarayonidir. Arkni payvandlash - bu metall va metall elektr toki bilan birlashtirilgan payvandlash jarayoni. Elektrod (sarflanadigan yoki sarflanmaydigan) va metall o'rtasida yoy hosil qilish uchun to'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) yoki o'zgaruvchan tok (AC) oqimidan foydalaning, ularni eritib, bir-biriga bog'lang.
Qarshilik nuqtali payvandlash jarayoni: Qarshilik nuqtali payvandlash - bu payvandlash jarayoni bo'lib, unda ikkita hosil bo'lgan mis qotishma elektrodlari plitalarni birlashtirganda payvandlash oqimini bir nuqtaga jamlash uchun ishlatiladi. Bir nuqtaga majburlangan yuqori oqim metallning erishi va chok hosil bo'lishiga olib keladi. Muayyan joyda yuqori oqimdan foydalangan holda, payvandlash jarayonida varaqning qolgan qismi isitilmaydi.
Spot payvandlash jarayoni: Ba'zi materiallar oqimga qarshilik ko'rsatishi mumkinligi sababli ularni boshqa shakllarda payvandlab bo'lmaydi. Bu holat ko'pincha avtomobilsozlik sanoatida uchraydi, tana qismlarini yig'ish uchun ishlatiladi. Ushbu muammoni bartaraf etish uchun sanoat robotlarini payvandlash bir nuqtada bir juft yupqa metall plitalarni ulash uchun qarshilik payvandlash jarayonining o'zgarishidan foydalanadi.
Payvandlash sanoat roboti nima
Payvandlash sanoat robotlari odatda ustunlar, nurlar, aylanish mexanizmlari, aravachalar va boshqa qismlardan iborat. Har bir komponent qurilish bloki strukturasidir. Odatda, ustunlar va nurlar asosiy komponentlar sifatida ishlatiladi va boshqa komponentlar ehtiyojlarga qarab tanlanishi mumkin. Ustunlar va nurlar yaxshi qat'iylikka ega bo'lgan payvandlangan konstruktiv qismlarni bükme qabul qiladi. Engil, o'rta va og'ir payvandlash sanoat robotlarining ko'pchiligi uchburchak hidoyat relslaridan foydalanadi.
Payvandlash sanoat robotlari payvandlash va ishlov berish qismlarini bajarish orqali payvandlash jarayonini to'liq avtomatlashtirish uchun mexanizatsiyalashgan dasturlashtiriladigan asboblardan foydalanadi. Gazdan himoyalangan metallni payvandlash kabi jarayonlar, odatda avtomatlashtirilgan bo'lsa-da, robotli payvandlash bilan mutlaqo teng emas, chunki payvandlash uchun materiallarni tayyorlash uchun ba'zan qo'lda operatsiyalar talab qilinadi, shuning uchun payvandlash sanoat robotlari ko'pincha yuqori hajmli ilovalarda qo'llaniladi.
Payvandlash sanoat robotlari Robotlar oldindan dasturlashtirilgan pozitsiyalarni, mashinani ko'rish orqali yoki ikkita usulning kombinatsiyasi orqali payvandlashi mumkin. Biroq, robotli payvandlashning ko'plab afzalliklari uni ko'plab original uskunalar ishlab chiqaruvchilariga aniqlik, takroriylik va o'tkazish qobiliyatini yaxshilashga yordam beradigan texnologiyaga aylantiradi.
Maqolada asosan sanoat robotlarini payvandlashning payvandlash jarayonlari keltirilgan, bu maqolani o'qish orqali tushunilishi mumkin. Mexanik uskunalarni keng qo'llash bilan payvandlash sanoat robotlari turli xil payvandlash jarayonlariga, shu jumladan yoy, qarshilik va nuqta payvandlashga moslasha oladi. Sanoat robotlarini payvandlashning eng keng tarqalgan payvandlash jarayonlaridan biri bu boshq payvandlash jarayonidir. Qarshilik nuqtali payvandlash va boshq payvandlash jarayonlariga qo'shimcha ravishda, ishlab chiqarish maqsadlarida ishlatiladigan ikkita umumiy payvandlash jarayoni metalldir.
