Odatda biz ko'rib turgan M99 pastki dasturning oxirida paydo bo'ladi, u pastki dasturni tugatish va asosiy dasturga qaytish uchun ishlatiladi.
Ammo M99 kodining vazifasi bundan ham ko'proq.
Asosiy dasturga qaytish bo'yicha umumiy funktsiyamizdan tashqari, M99 loop va o'tish funktsiyalarini amalga oshirishi mumkin.
Avtomatik ishlov berishda biz mashinaning uzluksiz ishlov berish holatini saqlab qolish va "chiroqlarni o'chirish zavodini" amalga oshirish uchun robotlar yoki oziqlantiruvchilardan foydalanishimiz mumkin.
Operator xom ashyoni tayyorlaganda, robot dastur sozlamalari bo'yicha xom ashyo va yarim tayyor mahsulotlarni o'z vaqtida yuklaydi va tushiradi. Ushbu harakat takrorlanganligi sababli, bizning ishlov berish dasturimiz ham qayta-qayta bajarilishi kerak, dastgohning himoya eshigini avtomatik ravishda ochish, ishlov berish materiallarini yuklash va tushirishni kutish, himoya eshigini avtomatik ravishda yopish va qayta ishlash kodini qayta bajarish kerak. ..
parcha
Bu vaqtda biz M99 sikl funksiyasidan foydalanamiz. Qayta ishlash kodini bajarish kerakmi, siz robot yoki oziqlantiruvchi signalni kutishingiz kerak.
Oziqlantiruvchi yoki robotdagi xom ashyoning sozlanishiga ko'ra, laganda yoki oziqlantiruvchi kutish holatida bo'lgandan so'ng, cheksiz pastadir bajarilishi o'rniga ishlov berish dasturi shartli ravishda to'xtatiladi.
M99 asosiy dastur oxirida ishlatiladi va butun ishlov berish dasturi tsiklik ravishda bajariladi;
Pastki dastur oxirida foydalaniladi, u asosiy dasturga qaytadi.
M99-ning o'tish funktsiyasidan foydalanishdan oldin, maxsus eslatma mavjud:
*takroriy qator raqamlaridan foydalanmang*
GOTOnnnn yoki M99 Pnnnn dan foydalanishdan qat'i nazar, u shartsiz Nnnnn qatoriga o'tadi. Dasturda bir nechta Nnnnn satrlari paydo bo'lgandan so'ng, boshqaruv tizimi ularning har qandayiga o'tadi, bu ishlov berish uchun juda xavflidir, shuning uchun noyob satr raqamini o'rnatish juda muhimdir.
