Sanoat robotlari sanoat sohasida keng qo'llaniladigan ko'p bo'g'inli manipulyatorlar yoki ko'p darajadagi erkinlikdagi mashina qurilmalari. Ular ma'lum avtomatlashtirishga ega va o'zlarining quvvat manbalari va boshqarish imkoniyatlariga tayangan holda turli sanoat qayta ishlash va ishlab chiqarish funktsiyalarini amalga oshirishlari mumkin.
Sanoat inqilobining yangi bosqichi fonida robot sanoati asta-sekin sun'iy intellekt texnologiyasining to'liq miqyosli portlashi uchun muhim o'zgaruvchiga aylanishi kutilayotgan AI davriga o'tadi.
Funktsiya bo'yicha bo'linadi:
Mexanik tuzilishga ko'ra:
Sanoat robotlari odatda oltita quyi tizimdan iborat: boshqaruv tizimi, haydovchi tizimi, ijro etish tizimi, idrok etish tizimi, qaror qabul qilish tizimi va dasturiy ta'minot qismi va inson-robot-atrof-muhit o'zaro ta'siri tizimi.
▍Sanoat robot sanoati zanjiri
Sanoat robotlarining yuqori oqimi va jihozlarning to'liq to'plamlari boshqaruvchilar, servo tizimlar, reduktorlar va boshqa komponentlar sohalarini o'z ichiga oladi; o'rta oqim - to'liq mashina ishlab chiqarish sanoati; Payvandlash, ishlov berish, yig'ish, ishlov berish, saralash, püskürtme va boshqa ishlab chiqarish sohalari.
Rasm manbasi: Xingxingcha
Sanoat zanjiri nuqtai nazaridan sanoat robotlarining yuqori oqimi asosiy komponent ishlab chiqaruvchisi hisoblanadi. Asosiy komponentlarning narxi sanoat robotlarining umumiy narxining 70 foizini tashkil qiladi. Asosiy komponentlar yetkazib beruvchilari butun sanoat zanjirida eng kuchli savdolashish kuchiga ega.
Rasm manbai: Guotai Junan, Xingxingcha
Tekshirish moslamasi, servo tizim (shu jumladan servo haydovchi va servo motor), reduktor va boshqa uchta asosiy komponentlar robotning umumiy narxining taxminan 70 foizini tashkil qiladi. Ularning orasida reduktor umumiy mashina narxining taxminan 36 foizini, servo - taxminan 24 foizni va boshqaruvchi taxminan 12 foizni, korpus va boshqa qismlar esa umumiy mashinaning 15 foizini va 13 foizini tashkil qiladi. mos ravishda xarajat.
reduktor
Reduktor sanoat robotlarining eng yuqori qiymatiga ega asosiy komponent hisoblanadi. Bu bir nechta viteslardan tashkil topgan uzatish komponentidir. Tishli to'r vosita tezligini, momentni va yuk hajmini o'zgartirish uchun ishlatiladi, shuningdek, aniq nazoratga erishish mumkin.
rasm
Umumiy maqsadli reduktorlar bilan taqqoslaganda, robotlar uchun reduktorlar qisqa uzatish zanjiri, kichik o'lchamli, yuqori quvvatli, engil vaznli va oson nazorat qilish xususiyatlariga ega bo'lishi kerak.
Reduktor asosan harmonik reduktor va RV reduktoriga bo'linadi. Garmonik reduktor - bu tishli reduktorning bir turi. RV reduktori planetar tishli reduktorning oldingi bosqichidan va sikloid pinwheel reduktorining orqa bosqichidan iborat.
server tizimi
Servo tizim pozitsiyani, tezlikni va momentni boshqaruv miqdori sifatida ishlatadigan va avtomatik boshqaruvga erishish uchun maqsadli o'zgarishlarni dinamik ravishda kuzatib boradigan tizimni anglatadi. U uch qismdan iborat: servo haydovchi, servo vosita va qayta aloqa moslamasi (koder). Bu sanoat robotlarining asosiy kuchi. manba.
Servo haydovchi asosan avtobus aloqasi shaklida pozitsiyani, tezlikni va momentni boshqarishni amalga oshiradi; enkoder asosan ko'p burilishli mutlaq qiymat enkoderini qabul qiladi; servo vosita tezlikni nazorat qila oladigan servo tizimdagi mexanik komponentlarning ishlashini boshqaruvchi dvigatelga ishora qiladi, Joylashuvning aniqligi juda aniq va kuchlanish signali ham boshqaruv ob'ektini boshqarish uchun moment va tezlikka aylantirilishi mumkin.
Rasm manbai: MIR, Xingxingcha
boshqaruvchi
Nazoratchi asosan robotning ish joyidagi harakat holatini, holatini va traektoriyasini, ishlash ketma-ketligi va harakat vaqtini va hokazolarni boshqaradi. Sanoat robotlarining uchta asosiy komponentidan biri sifatida u sanoat robotlari va o'yinlarining miyasi hisoblanadi. robotlarning ishlashida hal qiluvchi rol o'ynaydi.
Sanoat robot tanasi
Robot korpusi, ya’ni asosi va qo‘zg‘atuvchisi, jumladan, qo‘l, bilak va boshqalar tuzilishiga ko‘ra tanani to‘rtburchak koordinatalar, sferik koordinatalar, silindrsimon koordinatalar, bo‘g‘in koordinatalari va boshqa turlarga bo‘lish mumkin.
Sanoat robot tanasi bozorining raqobat modeli nuqtai nazaridan, "to'rtta asosiy oila" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) va YASKAWA (Yaskawa) original dastgohlar, servo tizimlarning texnik afzalliklarini meros qilib oldi. , va payvandlash uskunalari va robototexnika sohasida. Birinchi o'rinni egallagan Epson, shuningdek, global bozor ulushi 50 foizdan oshadi va ichki bozor ulushi 40 foizdan oshadi.
▍Sanoat robotlarining to'rtta oilasi
FANUC
1956-yilda tashkil etilgan FANUC CNC tizimlarini tadqiq etishga ixtisoslashgan yapon kompaniyasi va dunyodagi eng yirik professional CNC tizimi ishlab chiqaruvchisi. 1974 yilda FANUC kompaniyasining birinchi roboti chiqdi; 2008 yilda FANUC robotlarining o'rnatilgan quvvati 200,000 birlikdan oshib, dunyoda birinchi o'rinni egalladi; 2011 yilda FANUC global robotlari soni 250,000 birlikdan oshdi va bozor ulushi bo'yicha birinchi o'rinni egalladi. Bugungi kunda FANUC sanoat avtomatizatsiyasi, dastgohlar va robotlarning uchta asosiy biznesini muvofiqlashtirilgan rivojlantirish uchun biznes modelini shakllantirdi. FANUCning kuchi engil yuklangan, yuqori aniqlikdagi ilovalardadir.
ABB
1988 yilda Shveytsariyada tashkil etilgan ABB 1994 yilda Xitoyga kirdi va 1995 yilda ABB China Co., Ltd.ga asos soldi. 2005 yildan boshlab ABB robotlarini ishlab chiqarish, tadqiqot va ishlab chiqish va muhandislik markazlari Xitoyga o'tkazila boshlandi. xalqaro robot gigantlari Xitoy bozoriga katta ahamiyat berishini. Hozirgi vaqtda Xitoy ABB ning dunyodagi eng yirik bozoriga aylandi.
ABB birinchi navbatda chastota konvertoridan boshlandi. ABB mahsulotlarining afzalligi harakatni boshqarish va avtomatlashtirishning integratsiyasidadir. ABB robot algoritmi to'rtta asosiy brendlar orasida eng yaxshisidir. U nafaqat harakatni boshqarishning keng qamrovli yechimlariga ega, balki robotlarning umumiy xususiyatlariga ham e'tibor beradi. Robotning dizayniga e'tibor bering va mahsulotdan foydalanish uchun texnik hujjatlar ham juda professional va o'ziga xosdir. Ma'lumki, yuqori standartli boshqaruv tizimlariga ega ABB robotlari qimmat.
KUKA
1898-yilda Germaniyada tashkil etilgan KUKA dastlab ichki va shahar yoritgichlariga e'tibor qaratdi va tez orada boshqa sohalarga ham qadam qo'ya boshladi. 1996 yilda KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH bozorda mustaqil faoliyat yurituvchi ikkita kompaniyaga, ya'ni KUKA Robotics GmbH va KUKA Welding Equipment GmbHga bo'lindi.
KUKA payvandlash uskunasidan boshlangan va KUKA ning afzalligi uning tana tuzilishidagi innovatsionligi va foydalanish qulayligidadir. Tizimli integratsiya biznesi eng yuqori ulushga ega va ulardan foydalanish oson. KUKA og'ir yuk ko'taruvchi robotlar sohasida yaxshiroq ish qildi. Og'irligi 120 kg dan yuqori bo'lgan robotlar orasida KUKA va ABB eng ko'p bozor ulushiga ega, og'ir yuk ko'taradigan 400 kg va 600 kg bo'lgan robotlar orasida esa KUKA eng ko'p sotilgan.
YASKAWA Yaskava
1915-yilda tashkil etilgan Yaskawa Electric Yaponiyaning eng yirik sanoat robot kompaniyasi hisoblanadi. Yaskawa Electric servo motorlar bilan boshlandi va uning AC servo va inverter bozoridagi ulushi dunyoda birinchi o'rinda turadi. Servo motorlar tomonidan taqdim etilgan sanoat nazorati mahsulotlari uning asosiy kuchli tomonlari hisoblanadi. Biznes ko'lamini va korxona ko'lamini doimiy ravishda kengaytirish bilan kompaniya Shanxay shtab-kvartirasidan tashqari Guanchjou, Pekin, Chengdu va boshqa joylarda filiallarini ochdi va Xitoyning turli mintaqalarida agentlik va distribyutorlarni o'rnatdi.
Yaskava servo motor bilan boshlandi, shuning uchun u motorning inertsiyasini maksimal darajada oshirishi mumkin, shuning uchun Yaskawa robotining eng katta xususiyati uning katta yuki va yuqori barqarorligidir. To'liq yuk va to'liq tezlikda ishlaganda signal bermaydi va hatto haddan tashqari yuklangan holda ham ishlashi mumkin. . Shu sababli, Yaskawa avtomobilsozlik sanoati kabi og'ir robotlarni qo'llash sohalarida nisbatan katta bozorga ega.
Yaskawa roboti yaxshi barqarorlikka ega, ammo uning aniqligi unchalik yuqori emas; ammo Yaskawa roboti aniq narx ustunligiga ega, bu to'rtta asosiy brendlar orasida eng past narx hisoblanadi va narx nisbatan yuqori.
