Ba'zi odamlar: "Differensial chap va o'ng g'ildiraklarning o'z-o'zidan aylanishiga imkon beradi-bunda hech qanday murakkab narsa yo'q", deyishadi. Bu oddiy tuyulsa-da, aslida muhim nuqtani o'tkazib yuboradi.
Differensial hal qiladigan asosiy muammo shunchaki g'ildiraklarning "o'zlari xohlagan tarzda aylanishiga" ruxsat berish emas; balki burilish vaqtida chap va o‘ng qo‘zg‘aysan g‘ildiraklarining turli tezlikda aylanishini ta’minlagan holda avtomobilga quvvatni uzatish imkonini beradi. Ushbu farqni tushunish differensial qanday ishlashini tushunish uchun birinchi qadamdir.
01. Differensialsiz burilish katta muammoga aylanadi
Haqiqiy{0}}hayot stsenariysini ko'rib chiqing: ikki kishi yonma-yon--yovlab, burilish qilmoqda. Tashqaridagi odam uzoqroq, tezroq qadam tashlashi kerak, ichkaridagi odam esa kichikroq qadamlar qo'yadi. Xuddi shu printsip avtomobilning burchakka burilishi- uchun ham amal qiladi, tashqi g'ildiraklar kattaroq yoy bo'ylab harakatlanadi, ichki g'ildiraklar esa kichikroq yoy bo'ylab harakatlanadi, shuning uchun ular turli aylanish tezligini talab qiladi.
Differentsial tuzilma va tamoyillarni tahlil qilish _ Tinch okeani avtotarmoqlari
Aynan oʻsha yerda qattiq oʻqli{0}}gʻildirakli dastlabki avtomobillar muammoga duch kelgan. Qattiq mil bilan bir-biriga qulflangan chap va o'ng g'ildiraklar bilan ular bir xil tezlikda aylanishga majbur bo'lishdi. Bu toʻgʻri haydashda yaxshi ishladi, lekin -gʻildiraklar aslida har xil tezlikda aylanishi kerak boʻlgan egri chiziqda-ularni sinxron holatda turishga majburlash ularning bir-biriga qarshi kurashishiga sabab boʻldi.
Buni ikki kishining oyoqlarini bir-biriga bog'lab, egri chiziq bo'ylab harakatlanishini tasavvur qilishingiz mumkin: tashqaridagi odam tezroq ketmoqchi, ichkaridagi odam esa sekinroq borishni xohlaydi, natijada ikkalasi uchun noqulay, muvofiqlashtirilmagan harakat paydo bo'ladi.
Shuning uchun, differentsialning asosiy vazifasi chap va o'ng qo'zg'aysan g'ildiraklarining burilish paytida turli tezliklarda aylanishiga bo'lgan muhim ehtiyojni qondirishdir; ishlov berish barqarorligi shundan kelib chiqadigan amaliy afzalliklardan biridir. Avtomobillar haqidagi kelgusi suhbatlarda, agar kimdir differensialni faqat "ishlash komponenti" deb ta'riflasa, siz shunday deb so'rashingiz mumkin: "Usiz, chap va o'ng g'ildiraklar burilish paytida bosib o'tishlari kerak bo'lgan turli masofalarni qanday boshqaradi?"
02. Viteslar{1}}turi differensiallar: burilish va toʻgʻri yoʻnalishda-haydashning alohida holatlari
Zamonaviy avtomashinalarda joylashgan viteslar{0}}turi differensiallar siz kutganingizdan ham murakkabroq ko‘rinishi mumkin, ammo asosiy tushuncha o‘zgarishsiz qolmoqda: quvvat uzatishda davom etishi kerak, ammo har ikki tomondagi g‘ildiraklar turli masofalarga qarab aylanish tezligini sozlashi kerak.
U differensial korpus, sayyora tishli (yoki o'rgimchak tishli), sayyora tishli vallari va yon tishli (yoki o'q tishli) kabi komponentlardan iborat. To'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, chap va o'ng g'ildiraklar taxminan bir xil masofani bosib o'tadi. Differensialning ichki mexanizmi sinxronlashtirilgan birlik vazifasini bajaradi: sayyora viteslari korpus bilan birga aylanadi, lekin o'z o'qlari bo'ylab aylanmaydi, bu ikkala g'ildirakning bir xil tezlikda aylanishini ta'minlaydi.
Burilish paytida vaziyat o'zgaradi. Tashqi g'ildirak tezroq aylanishi kerak, ichki g'ildirak esa sekinroq aylanishi kerak. Shu nuqtada, sayyora viteslari aylanishdan tashqari, o'z o'qlari bo'ylab aylana boshlaydi va bu tezlik farqini samarali tarzda "joylashtiradi". Ushbu tezlikni sozlash avtomatik ravishda amalga oshiriladi, bu haydovchidan hech qanday kiritishni talab qilmaydi.
Ushbu formulani eslang: Chap g'ildirak tezligi + O'ng g'ildirak tezligi=2 × Korpusning differentsial tezligi. Burilish paytida bir tomonning tezligini oshirish miqdori boshqa tomonning sekinlashishiga to'liq mos keladi; umumiy yig'indi doimiy bo'lib qoladi.
03. Ochiq differensiallar: burilish uchun ajoyib, lekin sirpanishda to'siq
Shu nuqtada, ko'pchilik tabiiy ravishda, differentsial chap va o'ng g'ildiraklarning turli tezliklarda aylanishiga imkon berganligi sababli, u barcha haydash sharoitlarida samarali bo'lishi kerak degan xulosaga kelishi mumkin.
Muammo aynan shu yerda. Ochiq differensiallar standart burilishlarda muammosiz ishlayotgan bo‘lsa-da, ular-tortishish kuchi past bo‘lgan-yo‘llarda, masalan, nam, muzli yoki loyqa yo‘llarda sezilarli kamchiliklarni aniqlashi mumkin.
Avtomobil shassisining to'liq tuzilishi diagrammasi - Tinch okeani avto ensiklopediyasi
Ochiq differensialning asosiy printsipi shundan iboratki, quvvat haydash oson bo'lgan tomonga o'tadi. Boshqacha qilib aytganda, eng kam qarshilikka ega bo'lgan tomon eng yuqori aylanish tezligiga ega bo'ladi.
Bu oddiy yo'llarda yaxshi ishlaydi, lekin bir g'ildirak muzga tegsa yoki yer bilan aloqani yo'qotsa (havoda osilgan holda) vaziyat o'zgaradi. Siljish g'ildiragi ozgina qarshilikka duch keladi, shuning uchun barcha quvvat o'sha tomonga oqadi; havoda aylanayotgan g'ildirak tez yuguradi, haqiqiy tortishga ega g'ildirak esa quvvat olmaydi.
Bu xuddi bir oyog'i bilan quruq yerda, ikkinchisi muz ustida turishga o'xshaydi: muz ustidagi oyoq vahshiyona suzadi, ammo tanangiz hech qanday samarali ta'sir ko'rsata olmaydi yoki oldinga siljish hosil qila olmaydi.
Shuning uchun, "differensialga ega bo'lish, siz sirpanishdan tashvishlanishingiz shart emas" degan fikr noto'g'ri. Ochiq differensiallar burilish paytida tezlik farqlarini boshqarishda ustunlik qiladi, biroq ular bitta g'ildirak tortishish qobiliyatini yo'qotganda yuzaga keladigan quvvat yo'qotilishini bartaraf etishda qiynaladi. 04. Cheklangan-Slip differensial (LSD): g'ildirak aylanishi bilan kurashish
Cheklangan{0}}Slip differensial-odatda LSD deb nomlanuvchi-"cheklangan slip" so'zlari bilan aniqlanadi.
Chap va o'ng g'ildiraklar orasidagi aylanish tezligidagi farqni bartaraf etmaydi; Buning o'rniga, g'ildirak erkin aylanishga moyil bo'lsa, bu samarasiz sirpanishni cheklaydi va shu bilan avtomobilning yaxshi tortilishini ta'minlaydi.
Misol tariqasida umumiy debriyaj-to‘plami uslubidagi LSD ni oling: u yon viteslar va differensial korpus o‘rtasida ishqalanish plitalari to‘plamini o‘z ichiga oladi. Oddiy burilish paytida u xuddi ochiq differensial kabi ishlaydi, bu esa g'ildiraklar orasidagi tezlik farqini ta'minlaydi. Biroq, bitta g'ildirak sirpanishni boshlaganda, tortishish tomonidagi debriyaj mexanizmi ishga tushiriladi (siqiladi), bu esa quvvatni aylanayotgan g'ildirakda butunlay behuda sarflashdan ko'ra, u erga o'tkazish imkonini beradi.
Shuni esda tuting: standart differensial burilishlarni boshqaradi, cheklangan{0}}slip differensial esa g‘ildirak aylanishini kamaytiradi.
Avtomobilning texnik varaqasiga keyingi safar qaraganingizda, standart “differensial”ni “cheklangan{0}}slip differensial”-bilan chalkashtirmang, birinchisini chap va o‘ng oyoqlaringiz egri chiziq bilan bir ritmda qadam qo‘yish imkonini beradi, ikkinchisi esa barqarorlashtiruvchi rolini o‘ynaydi, bu esa butun energiyangizni behuda sarflashga yo‘l qo‘ymaydi.
Ikki tanlov: Buick Envision AWD tizimining qisqacha tahlili
05. Differensial qulf haqida nima deyish mumkin? Bu mutlaqo teskarisini qiladi
Ko'pincha chalkashlikka olib keladigan yana bir tushuncha bor: differentsial qulf.
Differensial qulfning vazifasi standart differentsialning mutlaqo teskarisidir: u differensial mexanizmni qulflaydi, g'ildiraklar orasidagi aylanish tezligidagi har qanday farqni oldini oladi.
Qachon ishlatiladi? Yo'ldan tashqarida{0}}qayta tiklash uchun. Agar g'ildirak erdan butunlay tushib qolsa yoki yordamsiz aylansa, differensial qulf ikkala g'ildirakni ham bir xil tezlikda aylanishga majbur qiladi, bu esa quvvatni tortishga ega bo'lgan tomonga yo'naltiradi.
Oddiy qilib aytganda: standart differensial tezlik farqlarini (burilish uchun), cheklangan{0}}slip differensiali haddan tashqari tezlik farqlarini cheklaydi (g'ildirak aylanishini boshqarish uchun), differentsial qulf esa tezlik farqlarini butunlay yo'q qiladi (tiqilib qolish uchun).
Agar siz avtomobilingizdan faqat asfaltlangan yo‘llarda har kuni qatnov uchun foydalansangiz, differensialning qanday ishlashini tushunish muhim ahamiyatga ega bo‘lib, “tezlik farqlari nosozlikni ko‘rsatadi”- degan fikr sizni xavotirga solmasligi uchun, burilish paytida chap va o‘ng g‘ildiraklarning turli tezlikda aylanishi mutlaqo normal holat. Agar siz sirpanchiq yoki loyqa yo'llarga tez-tez duch kelsangiz, ochiq differensial va cheklangan sirpanish tizimi o'rtasidagi farqni aniqlab olish maqsadga muvofiqdir. Keyingi safar dilerga tashrif buyurganingizda, sotuvchi avtomobilda "differensial" yoki "cheklangan{4}}slip differensial"-mi, birinchisi sizga juda kam ma'lumot beradimi, ikkinchisi esa avtomobilning sirpanchiq yuzalardagi haqiqiy ishlashi haqida gapiradimi, diqqat qiling.
