FANUC 0MD tizimi signalizatsiyasi haqida tushuntirishlar: Agar foydali deb topsangiz,-qo‘llanmalarni varaqlashning hojati yo‘q!
1. Dastur signallari (P/S signallari)|Signal raqami|Signal tarkibi
000|Modifikatsiyadan keyin kuchga kirishi uchun quvvat aylanishini talab qiluvchi parametrlar; parametrlarni tahrirlash tugallangandan so'ng quvvatni o'chirish va qayta yoqish kerak.
001|TH Signal: periferik qurilmadan maʼlumotlarni kiritishda notoʻgʻri dastur formati aniqlandi.
002|Televizor signali: periferik qurilmadan ma'lumotlarni kiritishda noto'g'ri dastur formati aniqlandi.
003|Kirish maʼlumotlari ruxsat etilgan maksimal qiymatdan oshib ketdi. Dasturlash qo'llanmasining tegishli bo'limlariga qarang.
004|Dastur blokining birinchi belgisi manzil harfi emas, balki raqam yoki minus belgisidir ("-").
005|Manzil harfidan keyin raqam emas, balki boshqa manzil harfi yoki blokni tugatish belgisi keladi.
006|Minus belgisidan ("-") noto'g'ri foydalanish-yoki minus belgisi salbiy qiymatlarga ruxsat bermaydigan manzildan keyin paydo bo'ladi yoki ikkita ketma-ket minus belgisi paydo bo'ladi.
007|Kasr nuqtadan noto'g'ri foydalanish (".").
009|Belgi o'sha belgiga ruxsat berilmagan holatda paydo bo'ladi.
010|Yaroqsiz yoki qoʻllab-quvvatlanmaydigan G-kodga buyruq berildi.
011|Oziqlantirish tezligini ko'rsatmasdan kesish buyrug'i berildi.
014|Dasturda sinxron uzatish buyrug'i paydo bo'ladi (bu mashina asbobi ushbu funktsiyani qo'llab-quvvatlamaydi).
015|To'rt o'qning bir vaqtning o'zida harakatlanishini boshqarishga harakat qilindi.
020|Dumaloq interpolyatsiya paytida boshlang'ich nuqtadan aylana markazigacha bo'lgan masofa va oxirgi nuqtadan aylana markazigacha bo'lgan masofa o'rtasidagi farq parametr №. 876. tomonidan belgilangan qiymatdan oshib ketadi.
021|Dumaloq interpolyatsiya paytida tanlangan aylana interpolyatsiya tekisligida yotmaydigan o'q uchun harakatga buyruq berildi.
029|H-kod ofset raqami bilan belgilangan asbob kompensatsiyasi qiymati juda katta.
030|Asbob uzunligi kompensatsiyasi yoki radius kompensatsiyasidan foydalanilganda H-kod ofset raqami bilan belgilangan asbob kompensatsiyasi qiymati juda katta.
033|Asbob radiusi kompensatsiyasi kontekstida yaroqsiz bo'lgan kesishish nuqtasi dasturlashtirilgan.
034|Asbob radiusi kompensatsiyasini boshlash yoki bekor qilish uchun foydalaniladigan dastur blokida dumaloq interpolyatsiya buyrug'i paydo bo'ladi.
037|Asbob radiusini qoplash rejimida tanlangan tekislikni (G17, G18 yoki G19 yordamida) o'zgartirishga harakat qilindi.
038|Asbob radiusi kompensatsiyasi rejimida dumaloq yoyning boshlang'ich nuqtasi yoki tugash nuqtasi aylana markaziga to'g'ri keladi, bu esa haddan tashqari kesish holatiga olib keladi.
041|Asbob radiusi kompensatsiyasi vaqtida haddan tashqari kesishga olib keladigan holat aniqlanadi. 043: Yaroqsiz T-kodi buyurildi. 044: Ruxsat etilgan sikl rejimida G27, G28 yoki G30 buyrug‘i berildi. 046: Yaroqsiz qiymat P- qurilmaning ma'lum bir buyrug‘i uchun qurilmaning buyrug‘i ichida bo‘lishi kerak. 2). 051: Avtomatik burchakni yoki burchakni yaxlitlash blokidan so‘ng dastur blokida imkonsiz harakatga buyruq berildi. 052: Avtomatik burchakni burish yoki burchakni yaxlitlash blokidan so‘ng darhol dastur bloki G01 buyrug‘i emas. 053: Avtomatik burchakni kesish yoki burchakni yaxlitlash blokida manzil "{i" yoki R belgisidan keyin ham ko‘rsatilmaydi:{1} pah yoki burchakni yaxlitlash blokida, buyurilgan sayohat masofasi belgilangan C yoki R qiymatidan kamroq.
060: Tartib raqamini qidirishda koʻrsatilgan tartib raqami topilmadi. 070: Dastur xotirasi toʻlgan. 071: Dasturni qidirishda koʻrsatilgan manzil topilmadi yoki koʻrsatilgan dastur raqami topilmadi. 072: Dastur xotirasida ruxsat etilgan dasturlarning maksimal soniga erishildi. 073: Koʻrsatilgan dastur raqamidan foydalanishga urinildi, allaqachon mavjud boʻlmagan dastur raqami:{} 1 va 9999. 076 orasidagi tamsayı: M98 quyi dastur qo‘ng‘irog‘i buyrug‘ida P-manzil yo‘q. 077: pastki dasturni joylashtirish chuqurligi uch darajadan oshadi. 078: M98 yoki M99 buyruqlarida ko‘rsatilgan dastur raqami yoki tartib raqami mavjud emas. 085: Periferal kirish yoki qurilmadan kirish tezligi. noto'g'ri. 086: Dasturni kiritish uchun lenta o'quvchi/puncher interfeysidan foydalanilganda, periferik qurilmaning tayyor signali o'chirildi. 087: Dasturni kiritish uchun lentani o'quvchi/puncher interfeysidan foydalanilganda-"o'qishni to'xtatish" buyrug'i berilgan bo'lsa ham-kiritish 110 belgisini o'qishdan keyin ham to'xtab qolmadi:{2} normal bajarildi, chunki joriy pozitsiya mos yozuvlar nuqtasiga juda yaqin yoki harakat tezligi juda past. 091: Avtomatik ish to'xtatilganda (ayniqsa, qolgan sayohat masofasi mavjud bo'lganda yoki yordamchi funktsiya bajarilayotganda, lekin G pozitsiyasiga erishilganda)--mos{24}}qo'lda{22}}yo'naltiruvchi{24}}operatsiyaga qo'lda qaytishga urinildi:{25}7} pozitsiyasi mos yozuvlar nuqtasi emasligi aniqlandi.
100:
PWE=1. Parametrlarni oʻzgartirishni tugatgandan soʻng, PWE ni 0 ga oʻrnating va RESET tugmasini bosing. 101: NC dasturni tahrirlash yoki kiritish vaqtida xotira tarkibini yangilayotganda quvvat oʻchirilgan. Bu signal paydo bo'lganda, PWE ni 1 ga o'rnating, quvvatni o'chiring va-DELETE tugmasini bosib ushlab turganda{6}}xotira tarkibini tozalash uchun quvvatni qayta yoqing. 131: PMC signal xabarlari soni 5. 179 dan oshadi: Parametr No . 597 tomonidan belgilangan boshqariladigan o'qlar soni ruxsat etilgan maksimal qiymatdan oshib ketdi: {10} ruxsat etilgan qiymatdan oshib ketdi. dasturlashtiriladigan eksa harakati buyrug'i--mos nuqtasiga-boshlang'ich qaytishdan oldin. 2. Servo signallar (signal kodlari)
Signal tavsifi: 400: Servo kuchaytirgich yoki dvigatelning haddan tashqari yuklanishi. 401: Tezlikni boshqarish moslamasi tayyor signali (VRDY) oʻchirildi. 404: VRDY signali faol boʻlib qoladi, lekin Position Controller Ready signali (PRDY) oʻchirilgan. Oddiy sharoitlarda VRDY va PRDY signallari bir vaqtning o'zida mavjud bo'lishi kerak. 405: Joylashuvni boshqarish tizimi xatosi; NC yoki servo tizimdagi muammo tufayli--mos yozuvlarga-qaytish operatsiyasi bajarilmadi. Qayta-mos{11}}-nuqta operatsiyasiga. 410 qaytishga urinish. 410: X{14}}oʻq harakatsiz holatda boʻlganda joylashuv xatosi belgilangan chegaradan oshib ketdi. 411: X-oʻqi X oʻqi harakatda boʻlganda, joylashuv xatosi belgilangan chegaradan oshib ketdi. chegara qiymatidan oshib ketgan yoki D/A konvertori tomonidan qabul qilingan tezlik buyrug‘i chegara qiymatidan oshib ketgan (ehtimol noto‘g‘ri parametr sozlanganligi sababli). 414: X-o‘qi raqamli servo tizimi xatosi; Diagnostika parametri raqamini. 720 tekshiring va servo tizim qoʻllanmasiga qarang. 415: X-oʻqning buyruq tezligi sekundiga 511.875 aniqlash birligidan oshadi; CMR parametrini tekshiring. 416: X-eksa enkoderining nosozligi. 417: X-o‘q dvigateli parametridagi xato; No. 8120, 8122, 8123 va 8124. 420 parametrlarini tekshiring: Y-oʻqi harakatsiz. 421 boʻlganda, joylashuv xatosi oʻrnatilgan chegaradan oshib ketadi: Y-oʻqi harakatda boʻlganda, joylashuv xatosi belgilangan chegaradan oshib ketadi.
423: Y-oʻqi xato registridagi maʼlumotlar chegaraviy qiymatdan oshib ketgan yoki D/A konvertori tomonidan qabul qilingan tezlik buyrugʻi chegara qiymatidan oshib ketgan (ehtimol, parametr notoʻgʻri sozlanganligi sababli). 424: Y-oʻqi raqamli servo tizim xatosi; Diagnostika parametri raqamini. 721 tekshiring va servo tizim qoʻllanmasiga qarang. 425: Y-oʻqi buyruq tezligi sekundiga 511.875 aniqlash birligidan oshadi; CMR parametrini tekshirish. 426: Y-eksa enkoderining nosozligi. 427: Y-o‘q dvigateli parametridagi xato; 8220, 8222, 8223 va 8224. 430 parametrlarini tekshiring: Y-to‘xtab turganda o‘q pozitsiyasi xatosi belgilangan chegaradan oshib ketdi. 431: Y{19}}harakatda o‘q pozitsiyasi xatosi belgilangan chegaradan oshib ketdi. 433: Z-o‘qidagi ma’lumotlar registrdagi tezlik chegarasidan oshib ketdi yoki qabul qilingan o‘qdagi xatolik A chegarasidan oshib ketdi. chegara qiymati (ehtimol noto‘g‘ri parametr sozlanganligi sababli). 434: Z-o‘qi raqamli servo tizim xatosi; 722 diagnostika parametrini tekshiring va servo tizim qoʻllanmasiga qarang. 435: Z-oʻqi buyruq tezligi sekundiga 511.875 aniqlash birligidan oshadi; CMR parametrini tekshirish. 436: Z-eksa enkoderining nosozligi. 437: Z-o‘q dvigateli parametridagi xato; 8320, 8322, 8323 va 8324 parametrlarini tekshiring.
3. Ortiqcha harakat signallari (signal raqamlari)
Signal tavsifi: 510: X-oʻq musbat yumshoq chegaradan oshib ketish. 511: X-eksa manfiy yumshoq chegaradan oshib ketish. 520: Y-oʻq musbat yumshoq chegaradan oshib ketish. 521: Y-eksa manfiy yumshoq chegaradan oshib ketish. 530: Z-oʻta chegaradan oshib ketish: Z-0} eksa Z-eksa manfiy yumshoq chegara haddan tashqari harakatlanish. 4. Haddan tashqari qizib ketish va tizim signallari: Signal 700 NC asosiy elektron platada qizib ketish holatini bildiradi; Signal 704 milning haddan tashqari qizishi holatini bildiradi. 6xx seriyasidagi boshqa signallar PMC tizimi signallari, 9xx seriyasidagilar esa NC tizimi signallaridir. Agar foydalanuvchilar yuqorida qayd etilgan signallarga duch kelsa, xizmatni tashkil qilish uchun darhol FANUC bilan bog'laning.
