FANUC 0MD tizimi signallari haqida tushuntirishlar-qo‘llanmalarni varaqlamaslik uchun buni kelajakda foydalanish uchun saqlang.
1. Dastur signallari (P/S signallari) – Signal raqami va tavsifi
000
Parametr o'zgartirildi; o'zgarish kuchga kirishi uchun quvvat aylanishi kerak. Parametrlarni o'zgartirgandan so'ng quvvatni o'chiring.
001
TH signali; periferik kirishdan noto'g'ri dastur formati.
002
televizor signali; periferik kirishdan noto'g'ri dastur formati.
003
Kirish maʼlumotlari ruxsat etilgan maksimal qiymatdan oshib ketdi. Tafsilotlar uchun dasturlash bo'limiga qarang.
004
Blokning birinchi belgisi manzil emas, balki raqam yoki minus belgisidir ("-").
005
Manzildan keyin raqam oʻrniga boshqa manzil yoki-Blok (EOB){1}}Endi belgisi keladi.
006
"-" minus belgisidan noto'g'ri foydalanish (masalan, "-" manfiy qiymatlarga ruxsat bermaydigan manzildan keyin paydo bo'ladi yoki ikkita "-" belgisi ketma-ket paydo bo'ladi).
007
Kasrli kasr "." dan noto'g'ri foydalanish.
009
Belgi ruxsat etilmagan joyda paydo bo'ladi.
010
Yaroqsiz G-kodga buyruq berildi.
011
Kesish buyrug'i uchun besleme tezligi belgilanmagan.
014
Dasturda sinxron uzatish buyrug'i paydo bo'ladi (bu mashina ushbu funktsiyani qo'llab-quvvatlamaydi).
015
To'rt o'qning bir vaqtning o'zida harakatlanishiga urinish.
020
Dumaloq interpolyatsiyada boshlanish nuqtasi va tugash nuqtasidan yoy markazigacha bo‘lgan masofalar orasidagi farq № . 876. parametrida ko‘rsatilgan qiymatdan oshib ketadi.
021
Dumaloq interpolyatsiyada harakat interpolyatsiya tekisligi ichida joylashgan bo'lmagan o'q uchun buyuriladi.
029
H tomonidan belgilangan asbob ofset qiymati juda katta.
030
Asbob uzunligi yoki radius kompensatsiyasidan foydalanilganda, H tomonidan belgilangan asbob ofset qiymati juda katta.
033
Asbob radiusi kompensatsiyasi vaqtida yuzaga kelmaydigan kesishish nuqtasi dasturlashtirilgan.
034
Doiraviy interpolyatsiya buyrug'i asbob radiusi kompensatsiyasini boshlash yoki bekor qilish bilan bir xil blokda paydo bo'ladi.
037
Asbob radiusi kompensatsiyasi rejimida tekislik tanlovini oʻzgartirishga harakat qilindi (G17, G18 yoki G19 yordamida). 038
To'sar radiusi kompensatsiyasi rejimida yoyning boshlanish yoki tugash nuqtasi yoy markaziga to'g'ri kelganligi sababli ortiqcha kesish holati yuzaga keladi.
041
Kesuvchi radius kompensatsiyasi vaqtida ortiqcha kesish holati yuzaga keladi.
043
Yaroqsiz T-kodga buyruq berildi.
044
G27, G28 yoki G30 ga konservalangan sikl rejimida buyruq berilgan.
046
G30 buyrug'idagi P manziliga noto'g'ri qiymat tayinlangan (bu mashina uchun faqat 2 tasi amal qiladi).
051
Amalga oshirib bo'lmaydigan harakat avtomatik paxsa yoki burchakni yaxlitlash blokidan keyin amalga oshiriladi.
052
Avtomatik paxsa yoki burchakni yaxlitlash blokidan keyingi blok G01 buyrug'i emas.
053
Avtomatik paxsa yoki burchakni yaxlitlash blokida verguldan keyingi manzil (",") C yoki R emas.
055
Avtomatik paxsa yoki burchakni yaxlitlash blokida sayohat masofasi C yoki R bilan belgilangan qiymatdan kamroq.
060
Tartib raqamini qidirishda buyruq berilgan tartib raqami topilmadi.
070
Dastur xotirasi to'lgan.
071
Qidirilgan manzil topilmadi yoki dasturni qidirish paytida ko'rsatilgan dastur raqami topilmadi.
072
Xotiradagi dasturlarning maksimal soniga erishildi.
073
Yangi dasturni kiritishda mavjud dastur raqamidan foydalanishga harakat qilindi.
074
Dastur raqami 1 dan 9999 gacha bo'lgan butun son emas.
076
M98 qo'ng'iroqlar buyrug'ida P manzili yo'q.
077
Subprogrammani joylashtirish uchta darajadan oshadi.
078
M98 yoki M99 da ko'rsatilgan dastur raqami yoki tartib raqami mavjud emas.
085
Dasturni periferik qurilmadan kiritishda kiritish formati yoki uzatish tezligi noto'g'ri.
086
Lenta o'quvchi/puncher interfeysi orqali dastur kiritish vaqtida periferik qurilmaning tayyor signali o'chirildi.
087
Dasturni lenta o'quvchi/puncher interfeysi orqali kiritish paytida, to'xtatish buyrug'i berilgan bo'lsa ham, 10 ta belgi o'qilgach, kiritish to'xtamadi. 090
Yo'naltiruvchi nuqtani qaytarish operatsiyasini an'anaviy tarzda bajarib bo'lmadi, chunki pozitsiya mos yozuvlar nuqtasiga juda yaqin edi yoki tezlik juda past edi.
091
Avtomatik ish to'xtatilganda (ya'ni, qolgan sayohat masofasi yoki yordamchi funktsiya bajarilayotganda) qo'lda mos yozuvlar nuqtasini qaytarish amalga oshirildi.
092
G27 buyrug'ida buyruq berilgan pozitsiyaga erishildi, ammo u mos yozuvlar nuqtasi emasligi aniqlandi.
100
PWE=1; parametrni o'zgartirish tugallangandan so'ng, PWE nolga o'rnatilishi va RESET tugmasini bosilishi kerakligini bildiradi.
101
NC dasturni tahrirlash yoki kiritish vaqtida xotira tarkibini yangilayotganda quvvat o'chirilgan. Bu signal paydo bo'lganda, PWE ni 1 ga o'rnating, quvvatni o'chiring va xotira tarkibini tozalash uchun quvvatni qayta yoqayotganda DELETE tugmasini bosib turing.
131
PMC signal xabarlari 5 elementdan oshadi.
179
597-parametrda o'rnatilgan boshqariladigan o'qlar soni maksimal chegaradan oshib ketadi.
224
Dastlabki mos yozuvlar nuqtasini qaytarishdan oldin dasturlashtiriladigan eksa harakati buyrug'ini bajarishga harakat qilindi.
2. Servo signal raqamlari
Signal tavsifi
400
Servo kuchaytirgich yoki vosita haddan tashqari yuklanishi.
401
Tezlikni boshqarish moslamasi tayyor signali (VRDY) o'chirilgan.
404
VRDY signali yoniq bo'lib qoldi, lekin joylashuv boshqaruvchisi tayyor signali (PRDY) o'chdi. Odatda, VRDY va PRDY signallari bir vaqtning o'zida mavjud bo'lishi kerak.
405
Joylashuvni boshqarish tizimidagi xato; NC yoki servo tizim muammosi tufayli mos yozuvlar nuqtasini qaytarish operatsiyasi bajarilmadi. Malumot nuqtasini qaytarish operatsiyasini qaytadan sinab ko'ring.
410
X-oʻqi toʻxtatilganda joylashuv xatosi belgilangan qiymatdan oshib ketdi.
411
X{0}}o‘qi harakatlanayotganda joylashuv xatosi belgilangan qiymatdan oshib ketdi.
413
X-o‘qi xato registridagi ma’lumotlar chegaradan oshib ketdi yoki D/A konvertori tomonidan qabul qilingan tezlik buyrug‘i chegaradan oshib ketdi (ehtimol, parametr sozlamalari xatosi).
414
X-eksa raqamli servo tizimi xatosi; 720 diagnostika parametrini tekshiring va servo tizim qo'llanmasiga qarang.
415
X-o'qiga buyruq berilgan tezlik sekundiga 511 875 aniqlash birligidan oshdi; CMR parametrini tekshiring.
416
X-kodlovchi eksa ishlamay qoldi. 417
X-eksa dvigateli parametr xatosi; 8120, 8122, 8123 va 8124 parametrlarini tekshiring.
420
Y-oʻqi toʻxtatilganda joylashuv xatosi belgilangan qiymatdan oshib ketadi.
421
Y-eksa harakati vaqtida joylashuv xatosi belgilangan qiymatdan oshib ketdi.
423
Y-oʻqi xato registridagi maʼlumotlar chegaradan oshib ketgan yoki D/A konvertori tomonidan qabul qilingan tezlik buyrugʻi chegaradan oshib ketgan (ehtimol notoʻgʻri parametr sozlamalari tufayli).
424
Y-eksa raqamli servo tizimi xatosi; 721 diagnostika parametrini tekshiring va servo tizim qo'llanmasiga qarang.
425
Y-o‘qiga buyruq berilgan tezlik sekundiga 511 875 aniqlash birligidan oshadi; CMR parametrini tekshiring.
426
Y-kodlagich xatosi.
427
Y-eksa dvigateli parametr xatosi; 8220, 8222, 8223 va 8224 parametrlarini tekshiring.
430
Z-o‘qi to‘xtatilganda joylashuv xatosi belgilangan qiymatdan oshib ketadi.
431
Z-eksa harakati vaqtida joylashuv xatosi belgilangan qiymatdan oshib ketdi.
433
Z-oʻqi xato registridagi maʼlumotlar chegaradan oshib ketgan yoki D/A konvertori tomonidan qabul qilingan tezlik buyrugʻi chegaradan oshib ketgan (ehtimol, notoʻgʻri parametr sozlamalari tufayli).
434
Z-eksa raqamli servo tizimi xatosi; 722 diagnostika parametrini tekshiring va servo tizim qo'llanmasiga qarang.
435
Z-o'qiga buyruq berilgan tezlik sekundiga 511 875 aniqlash birligidan oshadi; CMR parametrini tekshiring.
436
Z-eks koderining xatosi.
437
Z-eksa dvigateli parametr xatosi; 8320, 8322, 8323 va 8324 parametrlarini tekshiring.
3. Overtravel Signal raqamlari
Signal tavsifi
510
X-oʻqning musbat yumshoq chegarasi.
511
X-eksa manfiy yumshoq chegaraning oshib ketishi.
520
Y-oʻqi musbat yumshoq chegaraning oshib ketishi.
521
Y-oʻqi manfiy yumshoq chegaradan oshib ketish.
530
Z-oʻqining musbat yumshoq chegarasi.
531
Z-eksa manfiy yumshoq chegara haddan tashqari harakatlanish. 4. Haddan tashqari qizib ketish va tizim signallari: Signal raqami. 700 NC asosiy PCB haddan tashqari qizib ketganini bildiradi, Signal raqami. 704 esa milning haddan tashqari qizib ketishini bildiradi.
6xx seriyasidagi boshqa signallar PMC tizimi signallari, 9xx seriyasidagilar esa NC tizimi signallaridir. Agar foydalanuvchilar ushbu turdagi signallardan biriga duch kelsa, ta'mirlashni tashkil qilish uchun zudlik bilan FANUC bilan bog'laning.
