CNC dastgohlarining ko'plab turlari va texnik xususiyatlari mavjud va tasniflash usullari ham farq qiladi. Bugun muharrir siz bilan CNC dastgohlarining tasnifi bo'yicha foydali ma'lumotlarni baham ko'radi. Umid qilamanki, bu sizga foydali bo'ladi.
1. Mashina asboblari harakatining boshqaruv traektoriyasi bo'yicha tasnifi
1. Nuqta nazorati bilan CNC tezgahlar
Nuqtalarni boshqarish faqat dastgohning harakatlanuvchi qismlarini bir nuqtadan ikkinchisiga aniq joylashtirishni talab qiladi. Nuqtalar orasidagi harakat traektoriyasiga qo'yiladigan talablar qat'iy emas. Harakat paytida hech qanday ishlov berilmaydi. Har bir koordinata o'qi orasidagi harakat ahamiyatsiz. Tez va to'g'ri joylashishni aniqlashga erishish uchun ikki nuqta orasidagi siljish odatda birinchi navbatda tez harakat qiladi va keyin joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlash uchun joylashishni aniqlash nuqtasiga asta-sekin yaqinlashadi. Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, bu nuqta nazoratining harakat traektoriyasi.
rasm
Nuqtalarni boshqarish funksiyalariga ega dastgohlar, asosan, CNC burg'ulash mashinalari, CNC frezeleme mashinalari, CNC zımbalama mashinalari va boshqalarni o'z ichiga oladi. CNC texnologiyasining rivojlanishi va CNC tizimlari narxining pasayishi bilan, faqat nuqta nazorati uchun ishlatiladigan CNC tizimlari endi keng tarqalgan emas.
2. Lineer boshqaruv CNC dastgoh asboblari
Chiziqli boshqaruv CNC dastgoh asboblari parallel boshqaruv CNC dastgohlari deb ham ataladi. Uning xarakteristikasi shundaki, u nuqtalar orasidagi aniq joylashishni nazorat qilishdan tashqari, harakat tezligini va ikkita bog'langan nuqta orasidagi marshrutni (traektoriyani) ham boshqaradi. Biroq, uning harakatlanish marshruti faqat dastgoh asbobining koordinata o'qlari parallel ravishda harakatlanishi bilan bog'liq, bu bir vaqtning o'zida faqat bitta koordinata o'qi boshqariladiganligini bildiradi (ya'ni CNC tizimida interpolatsiya operatsiya funksiyasiga ehtiyoj yo'q). O'zgartirish jarayonida asbob belgilangan besleme tezligida kesishi mumkin. Odatda, u faqat to'rtburchaklar va bosqichli qismlarga ishlov berishi mumkin.
Chiziqli boshqaruv funktsiyalariga ega bo'lgan dastgohlar asosan nisbatan oddiy CNC tornalarini, CNC frezalarini va CNC maydalagichlarini o'z ichiga oladi. Ushbu dastgohning CNC tizimi chiziqli boshqaruv CNC tizimi deb ham ataladi. Xuddi shunday, faqat chiziqli boshqaruv uchun ishlatiladigan CNC tezgahlar kamdan-kam uchraydi.
3. Konturni boshqarish CNC dastgoh asboblari
rasm
Konturni boshqarish CNC dastgoh asboblari, shuningdek, doimiy boshqaruv CNC dastgoh asboblari deb ham ataladi. Uning nazorat qilish xususiyati shundaki, u bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq harakat koordinatalarining o'zgarishi va tezligini nazorat qila oladi.
Asbobning ishlov beriladigan qismning konturi bo'ylab nisbiy harakat traektoriyasini ishlov berish konturiga mos kelishi talablarini qondirish uchun har bir koordinata harakatining siljishini boshqarish va tezlikni nazorat qilish belgilangan proportsional munosabatga muvofiq aniq muvofiqlashtirilishi kerak.
Shuning uchun, ushbu turdagi nazorat qilish usulida raqamli boshqaruv moslamasi interpolyatsiya qilish funktsiyasiga ega bo'lishi kerak. Interpolatsiya deb ataladigan narsa dastur tomonidan kiritilgan asosiy ma'lumotlarga (masalan, to'g'ri chiziqning so'nggi nuqta koordinatalari, to'g'ridan-to'g'ri chiziqning koordinatalari kabi) asoslangan CNC tizimidagi interpolyatsiya operatorini matematik qayta ishlash orqali to'g'ri chiziq yoki yoyning shaklini tasvirlashdir. yoyning oxirgi nuqtasi koordinatalari va markaz koordinatasi yoki radiusi). , ya'ni hisoblash paytida har bir koordinata o'qi boshqaruvchisiga hisoblash natijalariga ko'ra impulslarni taqsimlang va shu bilan har bir koordinata o'qining bog'lanish siljishini kerakli konturga mos kelishini nazorat qiling. Harakat jarayonida asbob doimiy ravishda ishlov beriladigan qismning sirtini kesadi va turli jarayonlarni amalga oshirish mumkin. To'g'ri chiziqlar, yoylar va egri chiziqlarni qayta ishlash.
Ushbu turdagi dastgohlar asosan CNC tornalari, CNC frezeleme mashinalari, CNC sim kesish mashinalari va ishlov berish markazlarini o'z ichiga oladi. Tegishli CNC qurilmasi konturni boshqarish CNC tizimi deb ataladi. U boshqaradigan bog'lanish koordinata o'qlari soniga ko'ra, uni quyidagi turlarga bo'lish mumkin: shakl:
(1) Ikki o'qli aloqa: asosan aylanadigan kavisli yuzalarni qayta ishlash uchun CNC tornalari yoki egri silindrsimon sirtlarni qayta ishlash uchun CNC frezalash mashinalari uchun ishlatiladi.
(2) Ikki o'qli yarim bog'lanish: U asosan uchta o'qdan ortiq bo'lgan dastgoh asboblarini boshqarish uchun ishlatiladi. O'qlardan ikkitasi ulanishi mumkin, ikkinchisi esa davriy ovqatlanishni amalga oshirishi mumkin.
(3) Uch o'qli aloqa: Umuman olganda, ikkita toifaga bo'lingan, biri X / Y / Z ning uchta chiziqli koordinata o'qlarining bog'lanishi bo'lib, u asosan CNC frezeleme mashinalarida, ishlov berish markazlarida va hokazolarda qo'llaniladi. Boshqa turi - bu X/Y/Z-dagi ikkita chiziqli koordinatalarni bir vaqtning o'zida boshqarishdan tashqari, chiziqli koordinata o'qlaridan biri atrofida aylanadigan aylanish koordinata o'qini ham bir vaqtning o'zida boshqaradi.
Masalan, torna ishlov berish markazi, bo'ylama yo'nalishda (Z o'qi) va ko'ndalang yo'nalishda (X o'qi) ikkita chiziqli koordinata o'qlarini bog'lashdan tashqari, bir vaqtning o'zida aylanuvchi milning (C o'qi) ulanishini boshqarishi kerak. Z o'qi atrofida.
rasm
(4) To'rt o'qli aloqa: X / Y / Z ning uchta chiziqli koordinata o'qlarini bir vaqtning o'zida ma'lum bir aylanish koordinata o'qi bilan bog'lash uchun boshqaring.
(5) Besh o'qli bog'lanish: X/Y/Z ning uchta chiziqli koordinata o'qlarining ulanishini bir vaqtning o'zida boshqarishdan tashqari, chiziqli koordinata o'qi atrofida aylanadigan ikkita A, B va C koordinata o'qlarini bir vaqtning o'zida boshqaradi. , beshta koordinata o'qini bir vaqtning o'zida boshqarishni shakllantirish. Ikki o'q bir-biriga bog'langan va asbob kosmosda istalgan yo'nalishda joylashtirilishi mumkin.
Masalan, asbob bir vaqtning o'zida X o'qi va Y o'qi atrofida aylanish uchun boshqariladi, shuning uchun asbob har doim kesish nuqtasida ishlov beriladigan kontur yuzasiga normal yo'nalishni saqlab turadi va silliqligini ta'minlaydi. ishlov beriladigan sirt va uning ishlov berish aniqligi va qayta ishlanishini yaxshilash. samaradorlik, ishlov berilgan sirtning pürüzlülüğünü kamaytirish.
2. Servo nazorat qilish usuli bo'yicha tasniflash
1. Ochiq pastadir boshqaruvchi CNC dastgoh asboblari
Ushbu turdagi dastgoh asboblarining besleme servo drayveri ochiq-oydin, ya'ni aniqlovchi qayta aloqa qurilmasi mavjud emas. Odatda, uning qo'zg'aysan dvigateli qadamli vositadir. Bosqichli dvigatelning asosiy xususiyati shundan iboratki, boshqaruv pallasida har safar buyruq puls signalini o'zgartirganda, vosita bir qadam aylanadi. masofa burchagi va vosita o'zini o'zi qulflash qobiliyatiga ega.
CNC tizimi tomonidan chiqish buyrug'i signali impuls distribyutori orqali qo'zg'aysan pallasini boshqaradi. U impulslar sonini o'zgartirish orqali koordinatalarni almashtirish miqdorini nazorat qiladi, impuls chastotasini o'zgartirish orqali siljish tezligini nazorat qiladi va impulslarni taqsimlash ketma-ketligini o'zgartirish orqali siljishni boshqaradi. yo'nalishi.
Shu sababli, ushbu nazorat usulining eng katta xususiyatlari qulay boshqaruv, oddiy tuzilish va arzon narxdir. CNC tizimi tomonidan chiqarilgan buyruq signallari oqimi bir tomonlama, shuning uchun boshqaruv tizimining barqarorligi muammosi yo'q. Biroq, mexanik uzatishning xatosi qayta aloqa orqali tuzatilmaganligi sababli, siljishning aniqligi yuqori emas.
Dastlabki CNC dastgohlari ushbu boshqaruv usulini qabul qildilar, ammo muvaffaqiyatsizlik darajasi nisbatan yuqori edi. Hozirgi vaqtda haydash sxemasini takomillashtirish tufayli u hali ham keng qo'llaniladi. Ayniqsa, mamlakatimizda ushbu nazorat usuli ko'pincha umumiy iqtisodiy CNC tizimlarida va eski uskunalarning CNC transformatsiyasida qo'llaniladi. Bunga qo'shimcha ravishda, ushbu nazorat qilish usuli bitta chipli kompyuterni yoki bitta taxtali kompyuterni CNC qurilmasi sifatida sozlashi mumkin, bu butun tizimning narxini pasaytiradi.
2. Yopiq konturli boshqaruv dastgohlari
Ushbu turdagi CNC dastgohining besleme servo drayveri yopiq pastadirli qayta aloqa nazorati usuliga muvofiq ishlaydi. Drayv dvigateli ikki turdagi DC yoki AC servo motorlardan foydalanishi mumkin va ishlov berish paytida istalgan vaqtda harakatlanuvchi qismlarning haqiqiy siljishini aniqlash uchun pozitsiyani qayta aloqa va tezlikni qayta aloqa bilan sozlash kerak. Miqdor o'z vaqtida CNC tizimidagi komparatorga qaytariladi. Interpolatsiya operatsiyasi natijasida olingan buyruq signali bilan taqqoslanadi. Farqi servo haydovchining boshqaruv signali sifatida ishlatiladi, bu esa o'z navbatida joy almashish xatosini bartaraf etish uchun joy o'zgartirish komponentini boshqaradi.
Joylashuvni aniqlash elementi va ishlatiladigan qayta aloqa moslamasining o'rnatish joyiga ko'ra, u ikkita boshqaruv rejimiga bo'linadi: to'liq yopiq pastadir va yarim yopiq pastadir.
rasm
(1) To'liq yopiq pastadir nazorati
Pozitsiyani qayta tiklash moslamasi dastgohning egarga o'rnatiladigan chiziqli siljishni aniqlash elementidan (hozirda odatda panjara o'lchagich ishlatiladi), ya'ni dastgoh koordinatalarining chiziqli siljishini bevosita aniqlaydi. Teskari aloqa orqali dvigateldan dastgoh egarigacha bo'lgan barcha mexanik uzatish zanjirini yo'q qilish mumkin. uzatish xatosi, shu bilan dastgohning yuqori statik joylashuvi aniqligiga erishiladi.
Shu bilan birga, butun boshqaruv pastadirida ko'plab mexanik uzatish aloqalarining ishqalanish xususiyatlari, qattiqligi va bo'shligi chiziqli bo'lmagan va butun mexanik uzatish zanjirining dinamik javob vaqti elektr javob vaqti bilan solishtirganda juda katta. Bu butun yopiq tizimning barqarorligini to'g'irlashda katta qiyinchiliklarga olib keladi va tizimni loyihalash va sozlash ham nisbatan murakkab. Shuning uchun, bu to'liq yopiq pastadir nazorat qilish usuli, asosan, juda yuqori aniqlikni talab qiluvchi CNC koordinata mashinalari, CNC nozik silliqlash mashinalari va boshqalar uchun qo'llaniladi.
(2) Yarim yopiq pastadir nazorati
Uning pozitsiyasi bo'yicha fikr-mulohazalar to'g'ridan-to'g'ri servo vosita yoki vintning uchiga o'rnatiladigan burchakni aniqlash komponentlarini (hozirda asosan enkoderlar va boshqalar) ishlatadi. Mexanik uzatish bo'g'inlarining ko'pchiligi tizimning yopiq tsikliga kiritilmaganligi sababli, yanada barqaror boshqaruv xususiyatlari olinadi. Vintlardek mexanik uzatish xatolarini istalgan vaqtda qayta aloqa orqali tuzatib bo'lmaydi, ammo ularning aniqligini mos ravishda yaxshilash uchun dasturiy ta'minotning belgilangan qiymatini qoplash usullaridan foydalanish mumkin. Hozirgi vaqtda ko'pchilik CNC dastgohlari yarim yopiq pastadir boshqaruv rejimini qabul qiladi.
3. Gibrid boshqaruv CNC dastgoh asboblari
Yuqoridagi nazorat usullarining xarakteristikalari gibrid nazorat sxemasini shakllantirish uchun tanlab konsentratsiyalanishi mumkin. Yuqorida aytib o'tilganidek, ochiq tsiklli boshqaruv usuli yaxshi barqarorlik, past narx va yomon aniqlikka ega, to'liq yopiq pastadir boshqaruv usuli esa bir-birini qoplash va ba'zi bir mashinaning nazorat talablariga javob berish uchun zaif barqarorlikka ega. asboblar, gibrid nazorat qilish usuli qo'llanilishi kerak.
3. CNC tizimlarining funktsional darajasiga ko'ra tasnifi
CNC tizimlari odatda uchta toifaga bo'linadi: past, o'rta va yuqori. Ushbu tasniflash usuli bizning mamlakatimizda keng qo'llaniladi. Past, o'rta va yuqori baholarning chegaralari nisbiy bo'lganligi sababli, tasniflash standartlari turli davrlarda har xil bo'ladi. Hozirgi rivojlanish darajasiga kelsak, har xil turdagi CNC tizimlarini uchta toifaga bo'lish mumkin: ba'zi funktsiyalar va ko'rsatkichlar bo'yicha past, o'rta va yuqori darajali. Ular orasida o'rta va yuqori darajali odatda to'liq funksiyali CNC yoki standart CNC deb ataladi.
1. Metallni kesish
Tornalash, frezalash, raybalash, burg'ulash, silliqlash va rejalashtirish kabi turli xil kesish jarayonlarini ishlatadigan CNC dastgoh asboblarini nazarda tutadi. Uni quyidagi ikkita toifaga bo'lish mumkin:
(1) Oddiy CNC dastgoh asboblari: CNC tornalari, CNC frezalari, CNC maydalagichlari va boshqalar.
(2) Ishlov berish markazi: Uning asosiy xususiyati asbobni avtomatik o'zgartirish mexanizmiga ega asboblar kutubxonasi. Siqilgandan so'ng, turli xil kesish asboblari avtomatik ravishda almashtiriladi va ishlov beriladigan qismning har bir ishlov berish yuzasida, masalan, (frezalash) ishlov berish markazlari va burilish markazlari. , burg'ulash markazi va boshqalar.
2. Metallni shakllantirish
Ekstruziya, zımbalama, presslash, chizish va boshqa shakllantirish jarayonlaridan foydalanadigan CNC dastgohlariga ishora qiladi. Tez-tez ishlatiladiganlar orasida CNC presslari, CNC bükme mashinalari, CNC quvurlarni bükme mashinalari va CNC yigiruv mashinalari mavjud.
3. Maxsus ishlov berish toifalari
Asosan CNC simli EDM mashinalari, CNC EDM shakllantirish mashinalari, CNC olovni kesish mashinalari, CNC lazerli ishlov berish mashinalari va boshqalar mavjud.
4. O‘lchash va chizish
Asosan uch o'lchovli koordinata o'lchash asbobi, CNC asboblarni o'rnatish moslamasi, CNC plotter va boshqalarni o'z ichiga oladi.
