1. Mitsubishi AC servo tizimidan foydalanish asosan uchta seriyadan iborat: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Odatdagidek nosozlik holatlari servo diskda ko'rsatilgan kod bo'yicha oldindan baholanishi mumkin. Quyida bir nechta keng tarqalgan nosozliklar va ularni bartaraf etish usullari keltirilgan.
1. AL.E6- servo favqulodda to'xtashni bildiradi. Umuman olganda, bunday nosozlikning ikkita sababi bor: biri - boshqaruv halqasining 24V kuchlanishli ulanmaganligi, ikkinchisi - EM1 va SG CN1 portlarining ulanmaganligi.
2. AL.37-parametr g'ayritabiiy. Ichki parametrlar tartibsiz, operator parametrlarni noto'g'ri o'rnatgan yoki haydovchi tashqi aralashuvdan kelib chiqqan. Umumiy parametrlarni zavod qiymatlariga qaytarish orqali hal qilish mumkin.
3. AL.16-Enkoderning ishdan chiqishi. Ichki parametrlar tartibsiz yoki enkoder chizig'i noto'g'ri yoki vosita kodlovchi noto'g'ri. Parametrlarni zavod qiymatiga qaytaring yoki kabelni almashtiring yoki motor kodlagichini almashtiring. Agar xato davom etsa, haydovchining orqa paneli shikastlangan.
4. AL.20-Enkoderning ishdan chiqishi. Dvigatel enkoderining ishlamay qolishi yoki kabelning uzilishi, ulagichlarning bo'shashishi va boshqalar sabab bo'lgan. Enkoder kabelini yoki servo motor kodlagichini almashtiring. Bu xato MR-J3 seriyasida sodir bo'lganda, haydovchi protsessorining topraklama simining uzilishi ehtimoli bor.
5. AL.30-Rejenerativ tormozlash g'ayritabiiy. Quvvat yoqilgandan so'ng signal paydo bo'lsa, haydovchining ichki tormoz pallasining komponentlari shikastlanadi. Agar u ish paytida ro'y bersa, tormoz pallasining simini tekshiring va agar kerak bo'lsa, tashqi tormoz qarshiligini jihozlang.
6. AL.50, AL.51-ortiqcha yuklanish. Chiqish U, V, V uch fazali ketma-ket simlarning to'g'riligini, servo dvigatelning uch fazali lasanining yonib ketganligini yoki topraklama nosozligini tekshiring. Uzoq vaqt davomida servo dvigatelning yuklanish tezligi 100% dan oshib ketmasligini, servo javob parametri juda yuqori o'rnatilganligini va rezonans paydo bo'lishini kuzatib boring.
7. AL.E9-Asosiy zanjir uzilgan. Asosiy elektron quvvat manbai ulanganligini tekshiring. Agar bu normal bo'lsa, asosiy modul kontaktlarning zanglashini aniqlaydi va haydovchi yoki aksessuarlarni almashtirish kerak.
8. AL.52-Xato juda katta. Dvigatel enkoderining ishlamay qolishi yoki haydovchi chiqish modulining elektron komponentining shikastlanishi, odatda ko'proq yog'li holatlarda, bunday nosozlik tez -tez uchraydi.
3. Servo dvigatelning nosozligini aniqlashning yana bir oddiy usuli: Dvigatelning barcha simlarini olib tashlaganingizdan so'ng, dvigatel rulmanini aylantiring. Agar siz aniq qarshilikni sezsangiz va aylanish silliq bo'lmasa, korpus lasan yonib ketadi. Bunga qo'shimcha ravishda, ulanish moslamasi noto'g'ri yig'ilganda zarar etkazish oson. Agar kodlovchi buzilgan bo'lsa, siz motorning kodlovchi qismini silkitib qo'yishingiz mumkin. Agar siz kodlovchi qismlarining ovozini eshitsangiz, kodlovchi buzilgan.
4. Mitsubishi servo MR-J2S seriyasining barcha kodlarini biriktiring
Servo signal kodi 1:
Past kuchlanish
Birma -bir AL10
Xotiradan istisno
Birma -bir AL12
Soat g'ayritabiiy
-Bir AL13
Xotiradan istisno 2
-Bir AL15
Enkoder g'ayritabiiy 1
-Bir AL16
-Bir AL17
O'chirish anormalligi 2 Xotira buzilishi 3
-Bitta AL19
-Bitta AL1A
Dvigatelning g'ayritabiiy muvofiqlashtirilishi
Bitta AL20
Enkoderning g'ayritabiiy 2 ta dvigatelining nosozligi
-Bir AL24
-AL 25 da
Mutlaq pozitsiya yo'qoladi
-AL 30 da
Rejenerativ tormozlash g'ayritabiiy
-AL 31 -da
Tezlik
Servo signal kodi 2:
- AL32
Haddan tashqari oqim
- 333
Haddan tashqari bosim
- AL35
Buyruq pulsining chastotasi g'ayritabiiy
-Bir AL
37
Parametr g'ayritabiiy
-Bir AL
45
Asosiy elektron qurilma haddan tashqari qizib ketgan
-Bir AL
46
Dvigatel haddan tashqari qizib ketgan
- AL
50
Haddan tashqari yuk 1
——AL
51
Haddan tashqari yuk 2
——AL
52
Xato juda katta
-Bir AL
8A
Ketma -ket aloqa uzilishi
-Bir AL
8E
Seriyali aloqa g'ayritabiiy
