Avtomatik oziqlantirish V11 manipulyatorli CNC dastgohi, odamlarning qo'llari va qo'llarining harakatlariga taqlid qilishi mumkin va ob'ektlarni ushlash, harakatlantirish yoki asboblarni ishlatish uchun belgilangan protseduralar uchun avtomatik ishlaydigan qurilmalarni o'rnatish uchun ishlatiladi. Yuklash va tushirish manipulyatori-ishlov berilgan buyumni dastgohning ishlov berish holatiga yuboradigan va ishlov berilgan buyumni ishlov berish joyidan olib tashlaydigan avtomatik yoki yarim avtomatik mexanik qurilma.
1. Yuqori ishlab chiqarish samaradorligi: ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun ishlab chiqarish tsiklini nazorat qilish kerak. Ruxsat etilgan ishlab chiqarish va qayta ishlash tsikliga qo'shimcha ravishda, takomillashtirish mumkin emas, lekin avtomatik yuklash va tushirish qo'lda ishlashni almashtiradi, bu tsiklni yaxshi boshqarishi, inson omillari ta'siridan qochishi va ishlab chiqarish samaradorligini ancha yaxshilashi mumkin.
2. Moslashuvchan jarayonni o'zgartirish: dasturni va ushlagichni o'zgartirish, ishlab chiqarish jarayonini tez o'zgartirish, nosozliklarni tuzatish tezligi, o'qitish bepul va uni tezda ishlab chiqarishga kiritish mumkin.
3. Ish qismining sifatini yaxshilang: yuklash, siqish va tushirishdan tortib robotning avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi robot tomonidan to'liq to'ldirilib, oraliq bo'g'inlarda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni kamaytiradi va ehtiyot qismlar sifatini yaxshilaydi. ish qismining yuzasi yanada chiroyli.
4. Maxsus tayyorlangan echimlar: Xaridorlarning talablariga muvofiq, xaridorlardan qochish uchun maxsus echimlar' noto'g'ri investitsiya.
5. Sotishdan keyingi doimiy xizmat ko'rsatish tizimi
Avtomatlashtirilgan manipulyator
CNC dastgohlarini yuklash va tushirish manipulyatorlari ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydigan va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va mexanizatsiyalashni amalga oshirish uchun og'ir mehnat o'rnini bosa oladigan, yuqori mahsuldorlikka ega, qisqa vaqtli va tez-tez yuklanadigan va tushiriladigan yarim avtomatik CNC dastgohlari uchun ishlatiladi.
Hozirgi vaqtda Xitoy ish bilan ta'minlanishning eng og'ir muhitiga duch kelmoqda: ishchilarning ish haqining uzluksiz o'sishi va doimiy ravishda katta ishchi kuchi tanqisligi kompaniyalarni robotlarni avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish yo'lini tanlashga majbur qildi. CNC ishlov berish ishlab chiqarish liniyasida korxona &, uchuvchisiz" CNC dastgohini yuklash va tushirish manipulyatori va CNC dastgohi kombinatsiyasidan foydalangan holda ishlab chiqarish ustaxonasi.
Robototexnika va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish sohasida CNC dastgohi manipulyatori CNC ishlov berish jarayonida to'liq avtomatizatsiyani amalga oshiradi va yuklash va tushirish, ishlov beriladigan buyumlar aylanmasi, ishlov beriladigan qismning aylanishi, va hokazo. CNC dastgohlari manipulyatori tez tezlikda, yuqori aniqlikda, yaxshi chang o'tkazmaydigan va ifloslanishga qarshi xususiyatlarga ega. Haqiqiy CNC dastgohlarini ishlab chiqarish liniyasining ehtiyojlarini qondirish uchun rulman ish qismlarini avtomatik burish va burg'ulash uchun materiallarni qayta ishlash va saqlash uskunalarining to'liq to'plamini ishlab chiqadi.
Yuklash va tushirish robot
Truss tipidagi CNC dastgohlari manipulyatori og'ir yuklarni tashish va engil yuk bilan yuqori tezlikda ishlov berish kabi turli xil ishlov berish talablarini bajarish uchun ikki nurli yoki bitta nurli tayanchni qabul qiladi. Bu truss manipulyatori dastgohda on-layn funktsiyaga ega, ishlab chiqarish ma'lumotlarini kuzatishni va butun liniyaning parametr chaqiruvini yakunlaydi va butun liniyaning avtomatik ishlab chiqarilishini amalga oshiradi.
Truss CNC dastgohlari manipulyatori uchta asosiy qismdan iborat: asosiy korpus, haydovchi tizimi va boshqaruv tizimi. Robot tuzilishiga ko'ra, u to'rtburchaklar koordinatalar turiga bo'linadi va manipulyator ikki o'lchovli to'rtburchaklar koordinatali tizim bo'ylab harakatlanadi. Asosiy qism, odatda, y-yo'nalishli nurlar va yo'naltiruvchi relslar, z-yo'nalishli qo'chqorlar, o'zaro faoliyat slaydlar, ustunlar, o'tish davri ulash plitalari va tagliklaridan tashkil topgan gantry tuzilishini o'z ichiga oladi. Z yo'nalishidagi chiziqli harakatlar-bu barcha tishli redüktör orqali AC servo motorlar. Haydovchi tishli y-yo'nalishli nur va z-yo'nalishdagi ramkaga o'rnatiladi va harakatlanuvchi qismlarni yo'naltiruvchi panjara bo'ylab tez harakatlanishiga olib keladi. Harakatlanuvchi qismlar engilroq o'zaro faoliyat slaydlar va z-yo'nalishdagi qo'chqorlardan iborat bo'lib, qo'chqorlar alyuminiy qotishma chizilgan profillardan yasalgan. To'siq to'rtburchaklar po'latdan yasalgan profillardan yasalgan bo'lib, shpalga yo'riqnoma va tokcha o'rnatilgan. Roliklar yo'riqnoma bilan aloqa qiladi va unda butun manipulyator to'xtatiladi.
CNC dastgohlari manipulyatori
Mashinani moslashuvchan yuklash va tushirish ishlarini bajarish uchun bo'g'inli robot 6 darajali erkinlik (yoki tashqi o'qi) bo'lgan robotdan foydalanadi va ish qismini joylashtirish uchun ko'rish tizimidan foydalanadi. Robot ishlov beriladigan qismni ushlab, dastgohni yuklash va tushirish uchun oziqlantiradi. Ikkala turdagi CNC dastgohlari manipulyatorlari CNC dastgohlarining avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarining ehtiyojlarini qondirishi va" uchuvchisiz" korxonaning ishlab chiqarish ustaxonasi.
Truss manipulyatorining tez uzatish tezligi tufayli tezlanish katta va tezlanish va sekinlashuv vaqti
qisqa. Og'irroq ish qismlarini tashishda inersiya katta bo'ladi. Shuning uchun, servo qo'zg'aysan dvigateli etarlicha haydash va tormozlash qobiliyatiga ega bo'lishi kerak, va qo'llab -quvvatlovchi komponentlar ham etarli qattiqlik va kuchga ega bo'lishi kerak. Faqat shu tarzda servo dvigatel truss manipulyatorining yuqori javob berish, yuqori qat'iylik va yuqori aniqlik talablariga javob berishi mumkin.
Ishonchim komilki, mahalliy truss manipulyatori texnologiyasi darajasini doimiy ravishda takomillashtirish bilan, CNC dastgohli truss dastgohi moslashuvchan ishlov berish avtomatik liniyasida tobora ko'proq ishlatiladi. Truss manipulyatoridan foydalanadigan moslashuvchan ishlov berish avtomatik liniyasi kelajakda katta savdo nuqtasiga aylanadi va bozor istiqboli juda istiqbolli. , Shunday qilib, mahalliy moslashuvchan ishlov berish avtomatik liniyasi sifatli sakrashga olib keladi.
