Besh o'qli tekis frezeleme jarayonida, agar 3D kesuvchi mos keladigan bo'lsa
pensatsiya funktsiyasi qabul qilingan, chiziqli o'qni boshqarish nuqtasining harakati beqaror bo'lar edi, chunki
radius kompensatsiya vektorini echishda yagona echim bo'ladi. Bunday muammoni hal qilish uchun oldindan kelishuvni ta'minlash uchun harakat mutatsiyasi sodir bo'ladigan joylarni aniqlash kerak edi.
3D to'sarni kompensatsiya qilish paytida hosil bo'lgan yagona nuqta tahlil qilindi
to'sarning aloqa nuqtasi koordinatalari va chiziqli o'qni boshqarish o'rtasidagi munosabatlarni o'rnatish
nuqta. Yagona nuqta uchun birlik mutanosibligi sodir bo'ladigan uchta pozitsiya bo'lgan singular nuqtaning qo'shni nuqtalari va birlik maydoni chegarasi a aniqlangan algoritm moslashtirildi, bu asboblar o'qi vektori orasidagi burchakni hisoblashga asoslangan edi va normal vektor va asbob o'qi holatining dominant burchagi belgisini kuzatish. Ushbu algoritmning to'g'riligi va samaradorligini tekshirish uchun simulyatsiya tajribasi o'tkazildi.
